最近手痒，新做了一个电子负载模块，相比较于之前做的，这次做的负载模块每一个单独配置了一个单片机来做控制。相比较于纯模拟，控制上就灵活了很多
由于每个模块都增加了一个单片机，因此每个模块都可以独立运行，如果要扩大负载功率，可以直接并联，每个模块单独控制，也可以使用CAN通信，将模块连接起来，实现多模块同时控制。
模块参数方面
额定输入：150V
最大电流：120A
最大持续功率：800W
控制模式：CC/CV/CP/CR，动态和容量（能量）统计
保护功能：过温保护，过流保护（硬件），过功率保护（硬件），输入防反接保护
模块整体图片
没上主控的功率模块
由于程序还没写好，所以模块的基本功能测试是通过信号发生器来完成的，简单的测试了一下闭环速度和MOS管的均流特性。总体来说效果还是非常好的。
MOS管的均流方面，由于手上暂时没有大电流的开关电源，所以测试了一个小电流的，在60V/3A的时候，测试0.05Ω采样电阻上面的电压，基本分布在0.013V~0.0133V，换算下来，电流误差大约在6mA，大电流时，采样电阻会发热，不知道对均流的影响会有多大，后面找机会测测。
这个模块的闭环速度还是挺快的，在有给定时，直接硬捅一个60V的电压上去，再用示波器侧MOS的G极电压变化速率，就大概知道闭环控制速度了。从下面这个图可以看到，硬捅一个60V上去后，运放输出电压迅速降低，然后向下过冲了一下后又迅速恢复了，恢复之后运放输出并没有出现振荡。控制还是够快够稳的。
用光标卡了一下时间，整个控制过程大概花了接近40us的样子
顺便用探头加接地环测试了下电流尖峰情况，采样电阻上面最大电源1.01V左右，换算下来电流大概20A，持续时间14us左右
从上电到运放开始控制，大概花了5us
如果电压再高点，这个电流尖峰会更大，所以使用电子负载的时候，最好不要先开负载再接电源，电流尖峰大了容易炸负载或者炸电源。特别是测电池的时候，非常容易炸负载。
在散热器和功率管数量方面，功率管使用了12个IRFP260，每个MOS最大分担约66.7W的功率，散热器直接用的成品铝散热器，300mm长，宽和高都是80mm，便于匹配8025风机。散热风机用的12V/9W的暴力风机，带PWM调速和故障反馈。用调速风机在小功率的时候负载不会那么吵，缺点就是贵。
一边6个MOS
简单测试了一下动态，1通道是基准波形，频率1kHz,2通道是采样电阻上的波形，反应出实际负载电流波形
2通道档位打小了后底噪非常的大，所以波形上有很多毛刺，只能看一个大概波形形状
1kHz梯形方波
1kHz三角波
1kHz正弦波
现目前只能测测这些简单的硬件功能，剩下的等程序写好了再来更新。
