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新能源汽车车载充电机拓扑设计

新能源汽车车载充电机(OBC)将交流充电桩的交流电转换为动力电池所需的直流电,实现对动力电池的充电,使用交流充桩充电的新能源汽车需要搭载车载充电机。

车载OBC拓扑结构

车载OBC一般采用两级架构,前级PFC主要负责功率因数校正,一般输出400V直流电。后级DC/DC电路从PFC母线取电,实现隔离和调压功能。由于DC/DC所接负载为电池,一般输出200-500V的高压直流电,故后级必须采用高效率宽范围的隔离DC/DC拓扑结构。

OBC硬件部分由功率部分和控制部分组成。功率部分主要是前级AC-DC电路、后级DC-DC电路。控制部分由控制器检测电路与参数反馈电路构成,将期望值通过PWM进行调节,从而控制高压回路中开关管的开关时间,实现目标输出电流和电压,以及故障监测等功能。

每级电路不管如何设计,最终都以追求高频化、高功率因数与高效化为设计目标。

前级AC-DC电路多数采用基本型Boost APFC变换器或改进型Boost APFC变换器,包括基本型Boost APFC变换器、无桥Boost APFC变换器、交错并联Boost APFC变换器、无桥交错Boost APFC变换器。

传统有桥Boost PFC:当Q1导通时,正半周期导通路径为D1、L1、Q1、D4,负半周期导通路径为D2、L1、Q1、D3;当Q1关断时,正半周期导通路径为D1、L1、D5、Rd、D4,负半周期导通路径为D2、L1、D5、Rd、D3。

在每个状态下,导通开关器件的数量均为3个,其优势在于电路拓扑好控制都很简单,但是仅存在一个Q1开关器件,其电压、电流应力非常大,很难用于大功率场合。

交错并联Boost PFC:由两个相同的Boost PFC变换器并联而成,该拓扑电路可以使得PFC的电感减少。通过控制两个功率电感电流交错180°反相,可降低输入输出的电流纹波,减少EMI滤波器的体积。

该拓扑在其他控制和功率走路方向和传统的有桥一样,只是增加了开关器件数量。

无桥Boost PFC:将有桥PFC的整流桥移除,减少了开关器件的数量。正半周工作,当Q1关断时,功率链路为L1、D1、Rd、Q2、L2;当Q1开通时,功率链路为L1、Q1、Q2、L2。负半周工作,当Q2关断时,功率链路为L2、D2、Rd、Q1、L1;Q2开通时,功率链路为L2、Q2、Q1、L1。与传统的有桥PFC相比,导通路径上的开关器件减少了,这有利于提升系统的效率。对自带反并联二极管的开关器件来说,Q1Q2可以共用一个驱动信号。

该拓扑结构控制简单,但是电流采样困难。且输出的直流电压的端点是浮地的,产生的共模干扰会被隔离,所以电路中会有很严重的EMI问题。

双无桥Boost PFC:相较无桥PFC电路,双无桥PFC在EMI方面进行了改善。正半周工作,当Q1关断时,功率链路为L1、D1、Rd、D4;Q1开通时,功率链路为L1、Q1、D4。负半周工作,当Q2关断时,功率链路为L2、D2、Rd、D3;Q2开通时,功率链路为L2、Q2、D3。

其控制方式和基本的无桥PFC类似,增加的二极管大大降低了电路的干扰,但是系统成本增加了。

图腾柱Boost PFC:可以解决无桥PFC的EMI问题。正半周工作,当Q1关断,Q2导通时,功率链路为L、Q2、D2;Q2关断,Q1导通时,功率链路为L、Q1、Rd、D2。负半周工作,当Q1关断,Q2导通时,功率链路为D1、Rd、Q2、L;当Q1导通,Q2关断时,功率链路为D1、Q1、L。

该拓朴控制复杂,上管的驱动需要浮地,设计难度大,成本增加,而且Q1Q2存在反向恢复问题,容易增加电路损耗。

DC/DC变换器的电路拓扑类型主要有Buck、Boost、Buck-Boost、移相全桥、谐振变换器等电路拓扑,而隔离型DC/DC变换器在功率等级、电气安全等方面更适合OBC的应用需求。常见的隔离性DC/DC变换器拓扑结构主要有移相全桥、双有源桥电路、LLC谐振电路等。

移相全桥电路:可以实现最低零电压的宽范围电压输出,其超前臂Q1Q3的驱动信号有着180°的相位差,滞后臂Q2Q4的驱动信号分别与Q1Q3滞后一定相位,控制驱动信号之间的相位角不同,可以使得变压器漏感和开关管结电容进行谐振,开关管的软开关得以实现。

缺点是由于变压器漏感的存在,副边会出现占空比丢失现象,副边二极管容易出现电压尖峰;另外该拓扑的输出需要的LC滤波器会造成电路体积增大,同时会导致损耗增加。

双有源桥电路:通过原副边移相来控制能量的流动方向和大小,可以实现零电压开通,经常应用于大功率场合的双向DC/DC变换器,该拓扑电路功率密度高、效率高、能双向传输功率,被广泛应用于电动汽车、航天航空等领域。

LLC谐振电路:可以实现软开关,且可以在较窄的频率范围内实现较大的调压范围。具有良好的切载特性,加上变压器的漏感可以复用为励磁电感,所以磁元件的空间小,可以提高变换器的功率密度,效率高及EMI小。

车载OBC发展趋势

目前市场主流车型搭载的车载OBC输出功率由3.3kW向6.6kW升级,车载OBC未来向着功率等级提升尺寸小型化、双向转换和集成化的方向发展

输出功率6.6kW的车载充电机已成国内主流趋势,正琢步升至11kW、甚至22kW。同时各企业研发出二合一、三合一甚至八合一集成方案,目前较优的二合一方案为6.6kW OBC +1.5kW DC/DC,三合一为6.6kW OBC+2kW DC/DC+PDU。

部分采用SiC MOS器件的车载OBC部件系统框图如下:

图:wolfspeed某6.6KW 双向OBC的系统框图。

图:安森美基于1200V碳化硅的单向OBC的系统框图

图:ST的OBC的系统框图

图:英飞凌的OBC的系统框图

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