一、PSC3M5介绍
25年初，英飞凌扩大了其PSOC产品阵容，推出了PSOC Control C3产品线，搭载Arm Cortex M33内核，主频高达180MHz，继承DSP、FPU及CORDIC加速器，为高性能实时控制提供了足够的算力，其主要定位也在电机控制和功率转换应用。
目前主推的为入门级和主流级产品线，性能级产品线据介绍还在研发中。
本次你购物我买单活动选择了英飞凌的KIT_PSC3M5_EVK开发板，使用主流产品线PSC3M5做为板载MCU，具体型号为PSC3M5FDS2AFQ1。模拟方面，集成了高性能可编程模拟子系统HPPASS，支持12bit高达12Mbps的ASR ADC，支持16个通道，每个通道都配备独立的采样保持器。数字方面，支持16个16bit的TCPWM，4个32bit的HR-TCPWM，支持输出小于80ps精度的高分辨率PWM。通信接口方面，最大支持6个串行通信模块，每个模块都可以任意配置为SPI、UART、IIC，同时支持两个CAN-FD接口。
下面是KIT_PSC3M5_EVK开发板的实物图，内含开发板、包装盒、typec数据线、跳线。
对于开发板，板载KitProg3仿真器，支持typec和DC供电，电位器等外设资源，同时上面还支持多种外扩接口，包括英飞凌的Shield2Go、MIKROE的mikroBUS、Arduino接口、扩展接口。针对HRPWM，板载两个SMA接口将信号引出，方便测试，但是未焊接。
二、PSC3M5的TCPWM介绍
针对PSC3M5的TCPWM架构，从手册中可以知道，其主要分为三个Group，其中Group 0只支持四个32bit的HR-TCPWM，也即HRPWM主要通过这四个通道输出。Group 1支持八个16bit的TCPWM，一个运动接口模块MOTIF只在Group 1里被支持，可以工作在正交解码、霍尔传感器等四种模式。Group 1支持八个16bit的TCPWM。
对于使用上面的特性，英飞凌针对每种特性开发了对应的外设驱动，即TCPWM driver。但是需要注意，目前TCPWM driver主要包含三个版本，每个版本特性不一样，针对的器件也不一样。
其中针对PSOC C3主要关注TCPWM版本3，当然，选择官方推荐的ModusToolbox开发环境是最省心的方式，支持PSOC C3的各种设备，并且TCPWM驱动版本和BSP也都默认适配好。
三、使用高分辨率定时器生成HRPWM
对于ModusToolbox开发环境的搭建，英飞凌官方有相应的教程参考，直接开始程序部分。
由于PSOC C3的demo里面没有直接针对HR-TCPWM的例程，选择出厂例程进行研究。首先需要选择对应的BSP
接着在选择应用栏里面选择官方提供的例程，这里选择OOB_DEMO，并重新命名工程名字为PSC3M5_OOB_DEMO。由于ModusToolbox是从github上拉取程序的，有时会遇到列表里面没有demo的情况，多刷新下网络或者科学上网。
至此，OOB_DEMO便导入到工程列表中。其main函数中主要完成BSP初始化、GPIO初始化并打开中断、UART初始化并打开接收中断，最后使能全局中断。在for循环中，初始情况下串口没有接收到字符，会自动循环运行main_helloworld程序。
OOB_DEMO中共提供了四个示例程序，第一个是main_helloworld，主要是点灯；第二个是main_gpio_interrupt，主要是通过板载按键产生GPIO中断，进一步控制LED；第三个是main_sar_adc，主要是通过片上ADC来读取板载电位器的值；最后一个是main_hrpwm，主要是通过HR-TCPWM生成高分辨率定时器。
main_hrpwm函数中主要完成对TCPWM Group 0 Counter 0的初始化，并设置ADC转换，最后打印出转换结果。
对于占空比修改的逻辑，放在了串口接收中断中，当收到指定字符后，控制变量对比较值进行修改，最后通过函数重新设置比较值。
对程序进行编译下载后，通过串口发送指定字符，可以看到HRPWM的占空比在实时发生变化，同时可以通过修改整数和小数部分进行占空比的精细调节。
四、试用总结
感谢电源网和得捷电子带来的“你购物我买单”活动，可以让工程师们有机会体验到各种大厂开发板，本次我也有幸体验到了来自英飞凌的新产品，上次使用HRPWM还是在ST的G474上面，希望后面学习PSC3M5的HRPWM会有更多的收获！
