对BLDC电机的驱动控制一直比较感兴趣，所以这次【你购物我买单】活动就购买了ST家的BLDC电机驱动板EVLSPIN32G0B2。ST在电机驱动这块的生态也做得比较好，有专门的SDK软件。从官网下载了最新版本的X-Cube-MCSDK，用户手册里特别提到要用６.３.０版本以上，所以下载了最新的６.４.１版本。
安装完成后，打开软件，新建工程，选择开发板和配套的电机。
下一步选择电机控制算法，电机是带霍尔传感器的，所有选择六步法。
然后点击右下角的创建按钮，进入配置界面。
点击上图中的蓝色方块，可以设置电机、电源等详细的参数配置。
参数配置好之后，点击菜单栏的生成工程代码按钮。
点击“GENERATE”按钮，等待代码生成完成。
点击运行CubeMX。
不用做修改，直接生成代码，然后进入keil，编译工程。
没有报错。给开发板供电，将程序下载到开发板，就可以通过电机监视器控制电机转动啦。
