【你购物我买单】+DRV8424电机驱动模块设计

1、背景与目的

家里之前买了一个42cm08的步进电机，但是没有驱动器，一直闲置，这次看到这个活动，正好做一个步进电机驱动器模块，学习一下步进电机的一些操作，经过多方筛选，选择了TI的DRV8424这颗芯片，支持软硬件控制，硬件和软件操作控制都可以学习。申请参加准备制作一个电机驱动模块，方便自己熟悉了解步进电机的控制，设计单独的电机控制板，也方便后续进行功能拓展。

2、关键芯片信息

3、评测内容

3.1、原理图设计

根据DRV8424芯片的数据手册设计了原理图，为了方便调试，所以对所有的控制引脚都通关连接器引出，后续也方便使用单片机控制，同时对所有可以多态的引脚都通过2.54排针引出，可以通过跳线帽来改变引脚状态，确认功能是否正常，对电机控制线路也预留了采样电路，后续通关单片机控制时可以明确电机当前工作状态，原理图如下。

3.2、PCB设计

原理设计完成之后就是PCB设计，PCB尺寸是一块60mmX75mm的方正设计，使用的是四层板设计，中间两层都是铺地，提高抗干扰能力，预留4个32mm的固定孔，方便螺柱固定或加装支撑板，输出接口都是靠边缘放置，控制引脚选用的常用2.54间距接口，供电和电机接口使用的3.81mm间距的连接器，通流满足需求，PCB完成图如下。