乘着论坛活动的东风，根据自身项目需求，测试了两款直流无刷电机GB37Y3530-12V-251R和HLC208。根据测试情况对两者进行一下对比，也作为总结贴。
如上图，首先是价格，GB37Y3530尺寸大不少，性能要好不少，价格便宜将近1/6.
GB37Y3530额定转速高1.578倍，电压都是12V。GB37Y3530扭矩是HLC208的7.5倍。
两者转速比差别不大。在45：1左右。反馈方式有区别GB37Y3530是霍尔传感器，HLC208内部不知道是什么传感器，但是把转速以PWM的方式输出了，其电机单圈输出脉冲个数: 6*45。
空载情况下，两只电机的转速波动都在2%左右，相差不大。
值得一提的是，两只电机都是DFROBOT的产品，其说明书存在很多问题。
上图是GB37Y3530说明书，同一份文档中标注的转速比是不一样的，扭矩的单位是错误的。很粗鄙，业余，单位中的大小写都不分。
上图是HLC208说明书，转速的单位是错误的。
专门提出说明书中的错误，也是为了提醒广大工程师们，在写文档的时候要严谨一些，千万注意这种低级错误。
两只电机的性能还是很不错的，值得推荐。
