【你购物我买单】+UNO Q试用

Arduino终于推出新品了UNO Q。得捷这边也总是缺货。心心念了好久，终于买到了一块2G内存版本。

板子到手后，连上wifi上电就是要求升级。升级好慢啊！通上电，跑了一夜才算是暂时升级完毕。升级完成后，就可以通过ssh登录板子的linux操作系统了。

在linux下再对操作系统做一下更新。

更新完毕，可以看出这里的linux是使用的Debian操作系统。

既然是一个linux系统，就想尝试一下从linux上去控制开发板。首先找到文件夹/sys/class，可惜在这个文件夹下没有看见GPIO文件夹，意味着没有办法通过文件句柄方式控制板子上的GPIO。

但是看见有个leds文件夹，通过文件可以控制板子右上角的led灯颜色的亮灭。

还有个文件夹i2c-dev，应该是用来控制I2C总线的文件，于是在板子的QCIIC上连接了个i2c设备，然后通过i2cdetect来扫描i2c总线。但是很可惜三个i2c设备树上都没能找到挂载的设备信息。

然后启动arduino编程工具，安装UNO Q的开发板的开发包。

#include <Wire.h>
#define WIRE Wire1
void setup()
{
  WIRE.begin();
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}

void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;
  char buf[20];

  Serial.println("Scanning...");
 
  nDevices = 0;
  for (address = 1; address < 127; address++)
  {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Write.endTransmisstion to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    WIRE.beginTransmission(address);
    error = WIRE.endTransmission();

    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address < 16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address, HEX);
      Serial.println("  !");

      nDevices++;
    }
    else if (error == 4)
    {
      Serial.print("Unknow error at address 0x");
      if (address < 16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address, HEX);
    }
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");

  delay(2000); // wait 5 seconds for next scan
}

在Arduino下扫描I2C总线，这里设备是接在QWIIC接口上的，所以这里的I2C总线是wire1总线。串口输出是输出到1脚，所以额外还用了一个USE转TTL模块接到1脚上，然后读取到设备信息。