一、开箱
感谢本次电源网与得捷组织的活动，终于体验到了这次的一个没有预料到突然出世的ARDUINO UNO Q。其实时间过去也得有两个多月了吧，高通宣布收购Arduino，高通以“赋能开发者”为旗号，将3300万Arduino社区用户纳入其技术版图时，整个行业都在屏息等待：这场收购将如何重塑开源硬件的未来？然后就是Arduino UNO Q的横空出世，明显实际收购还要早很多，当时这个板子被抢的很厉害，一度断货。不过现在货源相对还算充足了，还有个4G版的相抵没有出来。
既然是Arduino出品的，不管是否被收购了，其基本的风格还是没有什么变化的，可以看到，其外观的盒子还是之前的尺寸：
打开之后看到的开发板依然保留了很多的Arduino的元素，比如通用的接口和LED矩阵，以及qwiic接口：
对比一下和上一代R4的对比，可以看到UNO Q深邃了很多：
当然不同之处也很明显，毕竟多了高通的高性能核心，还有一个U5的控制端，其背面也多了一个接口，估计后续会出来新的接口板子吧：
Arduino社区目前呈现出一种鲜明的两极分化态势：一部分用户心怀忧虑，担心“开源精神”会逐渐被商业利益所侵蚀；而另一部分用户则对技术的不断升级满怀憧憬与期待。不过，这种矛盾在UNO Q发布之后逐渐得到了化解——高通方面明确给出了承诺，Arduino将会维持其独立的品牌、工具以及使命，持续支持多供应商芯片的生态系统。与此同时，UNO Q的源代码也实现了完全开源，并成功集成到了上游仓库之中。看来arduino的使命还是继续延续下去。
UNO Q的最大突破在于其“双处理器（Hybrid MPU+MCU）”架构：
主处理器（MPU）：高通Dragonwing™ QRB2210 SoC，集成4核Arm Cortex-A53（2.0GHz）、Adreno 702 GPU（845MHz）、双ISP（支持25MP摄像头）和Wi-Fi 5/蓝牙5.1模块，运行Debian Linux系统。这一配置使其能直接运行Python脚本、Web服务，甚至轻量级AI模型（如通过Edge Impulse优化的物体检测模型）。
微控制器（MCU）：STM32U585（Cortex-M33内核），运行Zephyr实时操作系统和Arduino Core，专责处理PWM、ADC、CAN总线等实时控制任务，时延低于1ms。
两者通过Arduino Bridge（RPC远程调用层）实现无缝协作。例如，当Linux侧的摄像头检测到人脸时，可通过RPC调用MCU控制舵机解锁门禁；而MCU采集的传感器数据（如温度、湿度）也能实时上传至Linux侧进行数据分析。这种“高层逻辑+实时控制”的分工，让单块开发板同时具备树莓派的计算能力和Arduino的实时响应能力。
二、开发环境的变化
统一了开发环境，UNO Q的另一大创新是Arduino App Lab——一个集Arduino Sketch、Python脚本、AI模型训练和容器化部署于一体的全栈开发环境。开发者无需在Arduino IDE、PyCharm、Jupyter Notebook等工具间切换，即可完成从传感器数据采集到AI推理的全流程开发。
例如，开发一个智能垃圾分类系统：
硬件层：通过Qwiic接口连接摄像头模块和舵机；
数据层：在App Lab中调用Edge Impulse工具链，用真实垃圾图像训练分类模型；
逻辑层：用Python编写图像识别代码，通过RPC调用MCU控制舵机开合；
部署层：将整个应用打包为容器，一键部署到UNO Q或云端。
这种“所见即所得”的开发体验，大幅降低了AI应用的门槛。不过对于单一方面使用的用户来说可能还需要继续熟悉一下，毕竟对于之前只接触过arduino IDE的我来说需要进一步的体验一下。对于这块开发板的软件开发建议可以采用官方提供的 Arduino App Lab 软件进行开发，这个软件很小，只有50多M，不用安装直接就可以运行，打开软件会自动扫描是否连接到了 Uno Q 开发板，这里扫描到了 USB 连接到的开发板，稍微识别可能会慢一点：
首次安装需要更新不少的内容，Arduino App Lab是安装的，直接就安装到了C盘，可能比较小，安装的太快直接打开了，这样其实不太好，软件其实不希望装到C盘。需要更新这个部分：
接下来就继续配置，比如直接配置网络，配置板子信息，配置linux账号（arduino admin123），然后进入首先看到的就是很多例程：
接下来我们继续进行一下例程的体验，最简单的bilink的例程：
这块依然式ino的文件，不过里面的写法稍微还是有点不一样的，然后就是编译，其双核之间是进行联合编译的，如果对于一般开发者来说只是用类似于之前的arduino来开发的话，其整体的编译效率是降低的，其主核的编译是linux，时间需要的比较长，整体的运行显示基本还是分开的：
还有一点，如果想要实现控制，需要在ino中创建接口，然后再python中进行实际的调用控制。
初步体验下来，Arduino UNO Q 这款开发板的性能确实是十分的强大，在 MCU 端使用 ino 也就是 C 代码进行开发、在 MPU 端采用了 Python 代码进行开发，然后统一进行的编译、烧录、部署、运行，不过对于不会进行linux开发的人来说还是需要进行不得学习体验，尤其是写法上要进行进一步得练习。
