本次DIY 作品为蓝牙遥控多功能智能车
应用场景：
该智能车搭载多种探测模块，超声波测距，温湿度传感器，报警器，蓝牙控制等，可根据需要进行模块的开发运用。主要运用于极端环境下，人无法到达或无法完成的地方进行探测作业。比如狭小的洞体，有毒气体环境等。
前言：
初见电源网的我曾经是一个初出茅庐的小伙子，刚踏入社会，一张白纸，一天偶然见到了电源网，被这里的丰富的内容，各种技术大咖所吸引。这里干货满满，学习了不少东西，后面的工作生活，我有空就来这里逛逛，宛如一位老朋友，看一看，聊一聊觉得踏实。
技术的探索一直是我生活乐趣的一部分，如今有电源网的这个DIY平台，让我从玩乐中学习，在学习中玩乐。让我开拓了视野，增长了见识。感谢电源网。
话不多说，制作过程和功能演示直接上链接：
https://www.bilibili.com/video/BV11imyBpE5k/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click
功能模块介绍
如下图是整个系统的功能框架图
该系统主要分为8大模块
锂电池充电模块，由两个2500Ma的锂电池串联，充电接口为typeC ，5V 电源升压到8.4V 进行锂电池充电MCU 为STM32F103C8T6蜂鸣器模块，当环境温度超过设定温度时会报警0.96 OLED 显示，用于显示温度，距离，马达的运动状态蓝牙模块用于控制通讯超声波模块，用于测试距离温度传感器是DS18B20,用于探测环境温度马达驱动模块， 控制马达的前进后腿，转弯等动作
如下该智能车的实物功能说说明
技术参数说明：
1.充电模块：
输入电压：3-6V，充电电流电流可以达2A
充满电压：8.4V
转换效率：80%<n<90%
2.超声波模块：
支持GPIO UART与I2C等三种模式接口
3V-5.5V 供电
2cm-450cmD 测量范围。
3.蓝牙模块：
工作频段：2.4Ghz
工作电压：3.6-6V
传输距离30米
发射功率：8db
接收灵敏度：-97dbm
4.马达驱动模块
TB6612FNG
输入电压：2.7-10.8V
单H桥输出电流1.5A 可驱动2个直流减速电机
5.存储模块
W25Q80 用于存储侦测到的数据
128M-bit
时钟频率<=104Mhz
6.0.96OLED 模块
用于显示智能车的数据，包括温度，距离，车子的运动状态等
I2C 数据通信
7.DC-DC
BACK 电路，将8.4V 降到5V ，由于MCU模块内部还有LDO 在进一步降到3.3V 供 MCU 使用
原理图：
如下为PCB 的3D图：
控制的MCU为STM32F103C8T6, 这个mcu 犹如人的大脑，控制的车的运行，数据采集，与人之间的通信。
如下为该智能蓝牙车的BOM
下面是视频内容：
1.蓝牙多功能智能车硬件功能框架设计和原理图设计
2. 蓝牙多功能智能车PCB layout设计，元器件的布局，走线。
3.收到蓝牙多功能智能车PCB打件
4. 蓝牙多功能智能车元器件焊接
5. 蓝牙多功能智能车程序设计
6. 蓝牙多功能智能车软硬件调试
7.蓝牙多功能智能车产品演示，数据的侦测，运动状态的展示
