前言
前段时间高通收购了 Arduino，同时也发布了 Arduino Uno Q 这款新开发板，区别于以往的 Arduino 开发板，这次的开发版性能非常强劲，外设非常多，已经是妥妥的 SBC 的配置了，下面是官网的介绍
Arduino UNO Q 为 Arduino 生态系统带来了全新的性能层次，融合了高通先进的 Dragonwing™ QRB2210 MPU 运行的完整 Debian Linux 作系统并支持上游的强大计算能力，以及在单板计算机上运行 Arduino 草图的专用 STM32U585 MCU 的实时响应能力。
目前的文档教程基本上都是英文的，不过配图都十分的易懂，下面的官方文档的链接
比如下面的这个示意图，展示了这个开发版的 Pinout，同时也可以看到一个很重要的注意事项，就是 A0 和 A1 一两个银角是没有5V容忍的
硬件介绍
这次电源网和得捷的活动申请了 Arduino UNO Q 这块开发板，很快就到了手中，实物正面如下
底面拍的照片如下
非常的小巧精致，性能也非常强大
软件介绍
对于这块开发板的软件开发可以采用官方提供的 Arduino App Lab 软件进行开发，下载链接如下
arduino.cc/en/software/#app-lab-section
安装好这个软件之后，打开软件会自动扫描是否连接到了 Uno Q 开发板，这里扫描到了 USB 连接到的开发板
第一次使用会有一个软件更新，静候更新即可
准备完成后就进入了这个软件的主页，可以看到有许多的 Example，这里选择 Blink LED with UI 这个 应用进行演示
单击这个 Example 后可以看到打开了工程，工程分成了三个部分，ino 文件用于 STM32U585 的开发、python 脚本文件用于在 MPU 侧的应用开发，这里还用到了 Web UI，所以也有一个简易的 HTML 项目在内
对于 ino 代码文件内容如下
// SPDX-FileCopyrightText: Copyright (C) ARDUINO SRL (http://www.arduino.cc)
//
// SPDX-License-Identifier: MPL-2.0
#include <Arduino_RouterBridge.h>
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
// Start with the LED OFF (HIGH state of the PIN)
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
Bridge.begin();
Bridge.provide("set_led_state", set_led_state);
}
void loop() {}
void set_led_state(bool state) {
// LOW state means LED is ON
digitalWrite(LED_BUILTIN, state ? LOW : HIGH);
}
这个文件就是一个给bridge暴露出点灯的函数，然后在python代码中，也就是在MPU侧来进行RPC，代码如下
# SPDX-FileCopyrightText: Copyright (C) ARDUINO SRL (http://www.arduino.cc)
#
# SPDX-License-Identifier: MPL-2.0
from arduino.app_utils import *
from arduino.app_bricks.web_ui import WebUI
# Global state
led_is_on = False
def get_led_status():
"""Get current LED status for API."""
return {
"led_is_on": led_is_on,
"status_text": "LED IS ON" if led_is_on else "LED IS OFF"
}
def toggle_led_state(client, data):
"""Toggle the LED state when receiving socket message."""
global led_is_on
led_is_on = not led_is_on
# Call a function in the sketch, using the Bridge helper library, to control the state of the LED connected to the microcontroller.
# This performs a RPC call and allows the Python code and the Sketch code to communicate.
Bridge.call("set_led_state", led_is_on)
# Send updated status to all connected clients
ui.send_message('led_status_update', get_led_status())
def on_get_initial_state(client, data):
"""Handle client request for initial LED state."""
ui.send_message('led_status_update', get_led_status(), client)
# Initialize WebUI
ui = WebUI()
# Handle socket messages (like in Code Scanner example)
ui.on_message('toggle_led', toggle_led_state)
ui.on_message('get_initial_state', on_get_initial_state)
# Start the application
App.run()
前端部分就不多介绍了，实现了一个按键，然后点击 Run 按钮，会全自动的完成一整套的部署流程，包括 ino 代码编译、烧录到 STM32U585 MCU 端、Python 环境搭建并在 MPU 侧运行、开放端口来部署网页，整个流程的 log 如下，十分的详细
然后会自动弹出一个网页，也就是远程控制开发板的红色 LED 的圆形开关
总结
Arduino UNO Q 这款开发板的性能十分的强大，并且在生态方面延续了Arduino 的易用性，在 MCU 端仍使用 ino 也就是 C 代码进行开发、在 MPU 端采用了 Python 代码进行开发，并且搭配 openocd 等工具完成一键式的编译、烧录、部署、运行的整套流程，试用 Arduino UNO Q 这款开发板不禁赞叹 Arduino 和高通团队对于这一款异构多核的 SBC 软硬件易用性方面设计的如此精巧，最后也感谢电源网和得捷的这次活动。
