STM32F103VE_在线升级系统设计

为了解决数字产品在升级程序时需要反复带电插拔烧录器，参考了网上很多BootLoader的程序例程，通过这个帖子记录自己一步一步搭建BootLoader升级框架。设计构思如下（控制芯片用的是STM32F103VE）：

1、对flash划分为三个区域：

2、Flash运行流程如下：

3、程序设计思路解释：Flash区域划分为BootLoader、UserCode、BackUp三个区域；通过烧录器下载BootLoader程序后，即可通过串口通信升级程序；在对UserCode程序升级完成后，会在UserCode_Verfy的地址上写上标识码代表已经有用户程序，同时把用户程序拷贝到BackUp区域；如此大费周章的设计BackUp备份区是非常有必要的，在升级UserCode区域代码的时候，如果出现掉线，由于升级前会把UserCode的所有程序全部擦除才能进行升级，这时候就出现了UserCode的程序不完整无法运行，机器就会变成砖头；增加了BackUp区域之后，BootLoader程序对UserCode_Verfy区域进行5次识别后，就会对BackUp_Verfy区域进行识别，识别到有备份程序后，就会主动将备份程序拷贝回UserCode区域，从而实现了即使在升级过程出现异常，机器仍然能退回上一次存储的程序运行。

4、编程准备：

芯片型号

内存地址分布

通过资料查询，可以了解到STM32F103VE是一款100脚内存512K的芯片；

考虑到我们的程序存储量不会太大，对Flash划分如下：

5、通过学习《STM32F10xxx闪存编程参考手册》

STM32F10xxx闪存编程参考手册.pdf

对Flash擦除，程序如下：

对Flash编程，程序如下：

标识码的写入，程序如下：

程序的拷贝，程序如下：

BootLoader处理UserCode和BackUp的识别

BootLoader跳转到UserCode的程序代码：

主函数入口：

 6、升级测试

A.正常烧录升级流程：

下载BootLoader

在线串口升级

Loader程序正常跳转到用户程序

B.烧录过程掉线测试：

升级掉线:

备份区程序拷贝，重新运行