NPN+PNP构成的桥式变换电路
1.Q5、Q6能不能换成NPN三极管？为啥这里用PNP？
2.Q7、Q8三极管的作用？保护MCU的IO？
3.C51、C52、R10的作用是？
这种只适用于很小电流，几mA，电压很低，功率很小，频率很低，百HZ以下，电池供电的
