成品内阻仪开箱
这次我购买的是济南耀锐电子的YR1035+，正反面是这样的：
自带的测试线是这样的：
接口采用的是XS10JK-4P的小型航空插头，使用很方便，用力一推自己就紧固了，拔下来的时候捏住外套直接拔就可以。相较于GX系列方便了很多，也小了很多。表笔的头部用的是P100的弹簧测试探针。
OK，以上就是YR1035+主要部件的开箱展示了。另外附送的小配件的话只有四个弹簧探针，以替换表笔探针备用。值得一提的是居然没有送充电线，过分了昂，不给充电头可以理解，连线也不给。
自制开尔文夹的测试线
原来带的测试有镍带引出的电池组的内阻的时候不是很方便，我参考客服给的线序自己做了一个。采用的26awg的硅胶线自己缠绕而成，接口处用热熔胶+热缩管固定
成品内阻测试仪介绍
我直接贴一下官方介绍中的参数图吧
从图上看这款设备无论是量程还是精度，对个人简单使用来说应该是足够了。
另外机身内置了一颗2600毫安时的18650电池，拿来拿去的也能用不少时间。
开源内阻测试仪介绍
前段时间有个山东莱州的老大哥开源了一款内阻测试仪，整体的方案是参考淘宝橙色外壳那款。哈哈，主要是耀锐的所有芯片都磨掉丝印了，也没法参考。
先贴个原理图：
忘各位大佬能够提出宝贵的意见，个人水平有限，就不献丑了。
性能参数如下：
档位0-33毫欧(33.3毫安)、33毫欧-333毫欧（33.3毫安）、333毫欧-3.33欧（3.33毫安）、3.33欧-33.3欧（3.33毫安）、33.3欧-333欧（3.33毫安），精度暂时无法测试
功能：
切换挡位为手动切换，整体有两个按键，有简单的校准程序。目前用精密电阻测试来看的话已经可用了。
设计原理
单片机SPWM经过RC滤波产生1KHZ正弦波
接着进入恒流电路，分为100毫安和10毫安两个档位，100毫安采样电阻是10欧，10毫安采样电阻是100欧，通过MOS管和4053模拟开关切换切换
这里说一下，最新版已经把10欧采样电阻换成三个100欧电阻并联，100欧采样电阻换成三个1K欧并联，功放部分只用两只三极管另外两个并联的已经去掉。
下面通过电容隔离电池直流电压，通过开尔文夹连接，注意HC和LC线要缠绕在一起，HP和LP线要缠绕在一起，不然HC、LC线产生的磁场会耦合到HP、LP。。HC、HP一个夹子、LP、LC一个夹子
通过104安规隔直电容进入差分放大电路，差分放大电路后面是1、10、100、1000倍可调放大器，先衰减再放大，最后一级讲正弦波抬高到1.65V进入单片机ADC口
电源部分采样9-12V输入，7805产生+5V，LM2596产生-5V，10欧和470UF电容RC滤波后给放大电路供电
单片机采用便宜的STM32F030F4P6
软件说明
ADC采样率1MHZ采集1KHZ正弦波(后面改为了100K)，采集1000点，然后DFT算出实部虚部，再进入200点的滤波器，滤波后算平方根的到幅度，得到的幅度乘一个数值得到被测电阻阻值
软件开源地址
https://github.com/yjmwxwx/stm32asm/tree/master/gcm0/nei_zu_yi
软件全部开源，期待网友改进，程序采用纯汇编编写，编译器ARM-NONE-EABI
硬件展示
成品开源内阻测试仪展示
手里有的几种电池简单展示一下。
用自制测试线测试充电台灯里面拆出来的电池，已经并联成一个电池组，但是内阻还是偏大
远东电池的3.3Ah 18650电池
内阻表现蛮不错的，才14mΩ多一点
开源内阻测试仪读数展示
100mΩ电阻测试
300mΩ电阻测试
500mΩ电阻测试
可以看到误差还是有些大，希望各位大佬们能够不吝赐教
