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电机驱动电路原理

  • 2022-09-22 22:52
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  • 下图是一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H 桥驱动电路是因为它的形状酷似字母 H4 个三极管组成 H 4 条垂直腿,而电机就是 H 中的横杠(这里只是示意图,而不是完整的电路图)。图中 H 桥式电机驱动电路包括 4 个三极管和一个电机。要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况, 电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。

    要使电机运转,必须使对角线上的一对三极管导通。Q1 管和 Q4管导通时,电流就从电源正极经 Q1 从左至右穿过电机,然后再经 Q4 回到电源负极。按图中电流箭头所示,该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管 Q1 Q4 导通时,电流将从左至右流过电机,从而驱动电机按特定方向转动。 电机反转原理相同。注意任何情况下垂直方向两个管子都不能同时导通,否则将会是电源通过三极管直接对地管路,造成电路烧毁。

    同是电子工程师,请一定不要吝啬你的赞!

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  • XHH9062

    LV.1

    2022-09-23 22:34

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    现在很多都是采用一个IGBT模块了吧

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  • tanb006

    LV.1

    2022-09-23 22:38

    @

    看起来很容易,实际上我烧了很多三极管,MOS管,才知道在切换瞬间会有高压。。。。。。

    楼主不够厚道啊。。。。。。。

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  • 听听1234

    LV.1

    2022-09-24 23:48

    @

    注意任何情况下垂直方向两个管子都不能同时导通,否则将会是电源通过三极管直接对地管路,造成电路烧毁。

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  • CDJ01

    LV.1

    2022-09-27 20:56

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    楼主只是简单的科普了原理,实际应用有很多地方要注意:比如三极管电流够不够,三极管四路驱动是否隔离,电机供电电压等等

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  • 鲁珀特

    LV.1

    2022-10-26 11:24

    @tanb006

    看起来很容易,实际上我烧了很多三极管,MOS管,才知道在切换瞬间会有高压。。。。。。

    楼主不够厚道啊。。。。。。。

    驱动器的本质是H桥,但在换向的时候需要加一些保护,现在很多集成方案不光继承了H桥还内置了各种保护。

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  • tanb006

    LV.1

    2022-11-25 22:43

    @鲁珀特

    驱动器的本质是H桥,但在换向的时候需要加一些保护,现在很多集成方案不光继承了H桥还内置了各种保护。

    是的是的。我现在养成了设计之初先仿真的习惯。就怕自己的设计出现问题。

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  • dy-mb2U9pBf

    LV.1

    2022-11-28 12:44

    @

    这个是H桥的原理吧,以前用的还是比较多的,文章不错,学习了

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