求助大佬，目前再做一个三电阻BLDC项目，ADC 电流采样信号在波谷的时候不能跟随，请大佬指点一二，直接上图
ADC CUR 和对应的相电流波形
红色：相电流波形
蓝色：ADC CUR（运放输出）
波峰：
波中：
波谷：
原理图：电流采样模块，通过运放输出ADC CUR到MCU
原理图：MOS驱动电路，三电阻采样信号进到上面的运放
PCB图
求助大佬，目前再做一个三电阻BLDC项目，ADC 电流采样信号在波谷的时候不能跟随，请大佬指点一二，直接上图
ADC CUR 和对应的相电流波形
红色：相电流波形
蓝色：ADC CUR（运放输出）
波峰：
波中：
波谷：
原理图：电流采样模块，通过运放输出ADC CUR到MCU
原理图：MOS驱动电路，三电阻采样信号进到上面的运放
PCB图
