在RTOS的应用中，我们经常看到有个ALIGN(n)宏的存在，问了下度娘，得到的答案是：内存对齐，提高效率，秉着打破砂锅问到底的精神，翻了很多资料，终于搞明白了，这句答案的含义~！
首先一般在线程/任务栈的定义时一般会用到内存对齐（注意：并不是在所有的变量定义时都需要）：
这个工程文件的主控为stm32f407vet6，内核CPU为cortex-M4，标准的32位CPU。关于内存对齐重点就是CPU的位长，CPU是通过地址总线来访问内存的数据，一次可以处理多个字节，例如32位CPU，一次可以访问4个字节，因为4*8=32。其实际的寻址步长为4，那么它会对0、4、8、1000等地址寻址，而不会1、3、7、1001这些地址寻址：
假如我的数组的起始地址为3的一个4字节数组，那么CPU需要从0先读入4字节，然后通过地址偏移来获取3的位置的数据，然后从4开始读取到6的位置的数据，然后拼接为一个完整的数据，最起码要进行两次读操作以及可能包含的计算（平白花费了很多的功夫）。这就是为什么要设置4字节对齐的原因。
ALIGN的实现是由编译相关的宏进行解析的：这句话可以这么理解，这些宏是完成编译器相关的工作，也就是说从变量到真正的内存存储位置定义，是由编译器完成的（这一句话的信息量很大。。。）
那为什么需要在线程栈的定义时需要字节对齐，而在其它变量定义时不需要呢？
首先线程栈的作用是在线程切换时用于保存现场，也就是线程切换时用到，而衡量一个os的一个最主要的指标就是线程的切换速度，那么更快的读取写入线程栈，就是为了这一性能指标而存在的，到这里筒子们可能就车顶明白了ALIGN的存在意义。
