环路补偿的问题

下面是bode图和补偿电路,要求45deg的相位裕度,现在勉强够,但是想增加带宽(因为要求动态指标),并且相位曲线也不好看,有人说中间的凹坑太深,小于45deg了容易不稳定.想求教:如何调节补偿参数增加带宽?把相位曲线弄好看点?把幅频曲线整体右移可行吗.

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