今天讲讲现在双向隔离DCDC主流的拓扑双有源桥（DAB） DC-DC变换器；
拓扑图如下:
当L侧MOS管驱动开通时，能量流动如下：
当R侧MOS管驱动开通时，能量流动如下：
从上面两个量能流动图，我们知道了双有源桥（DAB）的基本工作原理；那现在主流的双向控制技术有哪些呢？移相全桥？LLC？
（PSIM仿真）DAB常见拓扑解析
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移项全桥：移项全桥控制方式如下，有两组桥臂A桥臂和B桥臂，A桥臂上下管打互补50%驱动（可设置死区时间确保桥臂不会直通）；B桥臂同样上下管打互补50%驱动（可设置死区时间确保桥臂不会直通）；但是当A桥臂跟B桥臂驱动之前存在角度差的话，两个桥臂输出VAB之间就形成电压差，可以跟变压器充电，传递能量到变压器另一侧；
下面我们通过设置不同移项角度，看看VAB以及Vout的差别：
移相45度
移相90度
移相180度
从上面不同移相角度对比，可以知道通过控制移相角度，可以得到不同的输出电压，那我们根据控制移相角度从0到π不断变换，观看输出电压的波形如下，从波形可以看到（输入电压100V，变压器变比1:1）输出电压的输出范围为0到100V：
下面我们搭建一个移相全桥的驱动控制器：
进一步搭建移相全桥闭环系统：
将输出电压控制在60V
、
将输出电压控制在80V
由于移相全桥是左右对称的，我们就在进行另外一侧的能量传递仿真了；
至此，我们实现了移相全桥的闭环控制仿真；
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LLC全桥：LLC全桥是在DAB的基础上增加了谐振电感跟谐振电容；LLC全桥控制方式如下，同样有两组桥臂A桥臂和B桥臂，A桥臂上下管打互补50%驱动（可设置死区时间确保桥臂不会直通）；B桥臂同样上管驱动波形个A桥臂下管驱动保存一致，下管驱动波形个A桥臂上管驱动保存一致；LLC主要是通过改变驱动开关的频率在调整输出电压的；拓扑如下：
下面通过设置不同的开关频率，（我们谐振电感Lr=30uH，谐振电容Cr=330nF,谐振频率fr=50KHz）看看谐振电感的电流波形和输出电压有什么差异？
开关频率30KHz
开关频率50KHz
开关频率70KHz
上面的波形可以看出，不同开关频率，谐振电感电流波形不一样，输出电压也不一样；那我们通过改变开关频率，让其慢慢从0变化到100KHz，看看输出电压跟开关频率有什么关系？
从上面波形看输出电压跟开关频率的关系类似于开口向下的抛物线，在控制系统中一个输出同时对应两个输入状态，这样系统是不稳定的，所以我们LLC控制一般是选取下面这一段进行控制；（为什么选取这一段建议搜索相关LLC的论文加深认识，首先这一段是感性工作区，开关管有比较好的开通关断特性，在谐振频率上更是零电压开通零电流关断，效率极高；同时这一段的开关频率跟输出电压是单调关系，PI控制器能够快速进入稳定状态{PI控制器对单调递增或者单调递减系统有比较好的控制效果}）
知道了LLC全桥的相关基础后，我们先搭建一下LLC的驱动模块：
接着搭建LLC全桥闭环控制系统如下：
控制输出电压设置为80V，波形如下：
控制输出电压设置为100V，波形如下：
由于LLC全桥不是左右对称的拓扑，从低压侧驱动的话，拓扑退化成LC，增益最大只能是一，而且开关频率从零到谐振频率是单调递增，所以一般低压槽的驱动是固定开关频率为谐振频率fs，然后通过调整占空比在控制高压侧输出电压的；搭建仿真如下：
控制高压侧电压为50V，仿真波形如下
控制高压侧电压为80V，仿真波形如下
至此LLC的仿真到此结束；
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