IO口模拟串口、PWM、IIC功能和芯片本身硬件自带的串口、PWM、IIC有哪些异同？

模拟的外设需要占用CPU资源，硬件外设可以解放CPU，站在应用的角度上，有硬件外设就不用去翻电平模拟信号了，使用起来更简单。

也就是说用普通的GPIO去模拟比起硬件的GPIO效率更低、占用的资源最大是吧