类似图中的红圈内IC1和IC2这样的电路，P+N管H桥电路，电机正、反转，因为占空比为0~100%，其中100%要可以长时间工作（直流），自举升压驱动双NMOS已经NG掉，哪大师有好招请指教。
图纸画的有错误，自举芯片应该是驱动一侧的上下管，
驱动对角肯定不行，
MOS的GS要加泄放电阻。
用4个N MOS不香吗？
上臂為P-MOS就是為100%而設，24V可以不用自舉VCC。
MOS管的栅源电压一般不超过20V是不是24V驱动太高了？
以前是4个N MOS，占空比100%时，上管不导通，所有自举模式的驱动，在直流状态均不能正常工作！
就是24V的驱动电路不好找！
你参考一下电动车无刷控制器的分立元件驱动，那个电荷泵驱动适合你，不需要驱动芯片
可以把24V降到15V左右再供给芯片IC1、IC2
电动车无刷控制器也是自举电路
关键是这样的驱动芯片不好找，好不容易找到一款以前仙童的，可是早已不生产了。
