（PSIM仿真）异步电机矢量控制

       随着电动汽车的逐步普及，掀起了一波学习电机控制的热潮；作为一个十年经验开发光伏逆变器以及储能双向整流器的老油条，也跟着浪潮看了几篇论文；控制架构上类似于并网逆变控制，分离出Id跟Iq轴进行控制，然后进行反DQ变换，通过空间矢量计算出每个桥臂的开通时间！但是概念上还是有很大的区别：

1、首先需要对异步电机有一个基本的了解，高中学电磁学有学到，在磁场中如果给一根导线通电流，导线会受到力的作用；而电机DQ变换控制中，D轴跟Q轴可以看成D轴用来控制磁场的形成，Q轴则是用来给导线通电流，这样转子就形成了一个旋转力，电机可以稳定旋转；

2、并网逆变器是希望将能量回馈给电网，一般是将Q轴给定为零，D轴进行有功控制（D轴是直轴Q轴交轴），而异步电机的控制，一般是将D轴给定一个固定电流（也就是磁链给定），Q轴则是通过转速给定进行闭环控制；

通过论文学习搭建仿真如下：

SVPWM驱动波形和电机电流波形如下：

通过改变转速给定，观看控制效果：

参考文献《 基于PSIM的异步电机矢量控制系统仿真研究》

仿真文件：

异步电机矢量控制.rar