各位大佬,你好,电路中,通过采样 电阻上电压的方式来检测直流马达的电流参数,图中,直流马达运行过程中,示波器抓取的波形,上下波动比较大,请问程序AD滤波设计要怎么做,我用万用表测量电阻上的电压,稳定在0.4V,请问我程序设计的时候应该如何进行算法。换言之,万用表的直流电压档是如何进行算法采样的。