如果是这种专门的马达驱动电路(马达接在了驱动芯片的两个管脚,不是普通的一端接地),检测马达堵转电流,是不是串联一个电阻在回路就可以?然后用MCU ADC的检测电阻的压降?
这三个电路 哪个可以用?电机的正反转堵转电流也要能检测出来