MS4931为一款三相无刷直流电机驱动芯片，芯片可以驱动N型功率MOSFET，电压可达35V。具有同步整流等功能可以使芯片处于衰减期时通过打开合适的功率管从而降低功耗，当芯片检测到过压时芯片会关断同步整流以减小变化电流引起的电源电压波动，同时还有低压保护、过温保护、堵转保护功能且保护时间可调。 逻辑输入脚有使能控制（ENABLE），方向控制（DIR），刹车控制（BRAKE）；逻辑输出脚有 FG1，FG2 与霍尔信号对应，可以用来监测转动速度。PWM 控制电流，可切换正、反转工作模式， 工作电压范围8V-35V，通过外置MOS电流可以达到10-15A的。工作温度范围-40℃~105℃。
