近一直在搞CAN调试，目前为止基本的CAN通讯没问题了【查询、中断接收，发送中断】，我使用的是STM32F103RB芯片，软件库函数是V3.4.0——2010-10-15，CAN_TX使用的是PB9，CAN_RX使用的是PB8，但是还是还有几个疑问： 关于CAN的发送中断，由于入口函数和使能只有一个【分别为USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler和USB_HP_CAN1_TX_IRQn】，故这个好理解。但是关于接收中断函数就不一样了，使能的参数有三个【USB_LP_CAN1_RX0_IRQn、CAN1_RX0_IRQn和CAN1_RX1_IRQn】，当然相关的接收中断函数也有三个【USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler、CAN1_RX0_IRQHandler和CAN1_RX1_IRQHandler】。 在网上查了查区别，目前只有USB_LP_CAN1_RX0_IRQn、CAN1_RX0_IRQn和CAN1_RX1_IRQn的阐述：
一、如果你用的CAN引脚是PA11和PA12，接收中断用USB_LP_CAN1_RX0_IRQn。如果CAN引脚用的是PB8和PB9，也就是用重定义的引脚，接收中 断用CAN1_RX1_IRQn。你可以看下手册中的引脚说明，PA11和PA12也是USB的引脚，所以IAR在起名字时用了USB_LP_CAN1_RX0_IRQn。
二、“如果你用的CAN引脚是PA11和PA12，接收中断用CAN1_RX0_IRQn。如果CAN引脚用的是PB8和PB9，也就是用重定义的引脚，接收中断 用CAN1_RX1_IRQn。由于PA11和PA12也是USB的引脚，所以非互联型且带CAN控制器的微控制器的库文件在起名字时用了USB_LP_CAN1_RX0_IRQn。”
三、STM32有2个3级深度的接收缓冲区：FIFO0和FIFO1，每个FIFO都可以存放3个完整的报文，它们完全由硬件来管理。如果是来自FIFO0的接收中 断，则用CAN1_RX0_IRQn中断来处理。如果是来自FIFO1的接收中断，则用CAN1_RX1_IRQn中断来处理。在CAN的初始化配置过程中， 用CAN_FilterFIFOAssignment来选择要使用FIFO。 注：CAN1_RX0_IRQn只有在STM32F10X_CL【互联型产品stm32f105/107系列】产品中使用。 我目前的中断程序条件是：CAN使用PB口，二中断函数用的是USB_LP_CAN1_RX0_IRQn使能的中断函数USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler；而CAN1_RX0_IRQHandler函数在启动函数内部根本就没有这个函数，相关的使用CAN1_RX0_IRQn也没有定义；CAN1_RX1_IRQn使能的CAN1_RX1_IRQHandler中断函数是进不了中断的。 疑惑： A、这样的话跟“一”矛盾，我的PB口也能使用USB_LP_CAN1_RX0_IRQn，而却使用不了CAN1_RX1_IRQn； B、跟“二”也矛盾； C、跟三也矛盾，我虽然使用的是FIFO0，但是CAN1_RX0_IRQn只在互联型产品中使用；因此想弄明白：CAN1_RX0_IRQn、CAN1_RX1_IRQn、CAN1_SCE_IRQn和USB_LP_CAN1_RX0_IRQn的区别？
STM32有2个3级深度的接收缓冲区：FIFO0和FIFO1，每个FIFO都可以存放3个完整的报文，它们完全由硬件来管理。如果是来自FIFO0的接收中断，则用CAN1_RX0_IRQn中断来处理。如果是来自FIFO1的接收中断，则用CAN1_RX1_IRQn中断来处理。在CAN的初始化配置过程中，用CAN_FilterFIFOAssignment来选择要使用FIFO。
