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双闭环控制的数字PID,内环参数和外环参数的调试过程
双闭环控制的数字PID,内环参数和外环参数的调试过程
双闭环控制的数字PID,内环参数和外环参数是怎么调试的,是先确定内环参数,再确定外环参数吗?确定内环参数时,外环参数应怎么设置呢?
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