牟老师提供的3600w原理图问题

我也不知道为什么不能发图，最近在折腾牟老师的3600w电源，一直没有弄明白，为什么3525的1接地，2接参考5.1V，这样3525内部的误差放大器输出就是一个+电压，问题1：这个输出+电压是多少V，是5V吗？ 问题2：当电压调节时，电压设置值比电压采样值大时，比较差分运放输出应该是正，所以二极管不导通，这时不影响脉宽，脉宽还是最大输出，我这样分析对不对？请老师指教。问题3：电流设置和电流采样差分运放是怎么控制的，过程是什么，如果调节电流值，电流采样值小时，运放输出为-？这时去调节脉宽吗？