【风采汇】+2019年全国大学生电子设计竞赛试题电磁炮（H题）

基本要求，首先要制作一个能用的电磁炮，只要能打炮，就算成功，其次，要将弹丸打出去，就必须明白电磁炮的基本原理：最简单的电磁炮直接将线圈绕在炮筒上，在炮筒内部装上铁芯。通过给线圈上电，就能将铁芯打出去。需要注意的是最好做低压的，高压可能危险，一般低压就能达到要求。

第二问需要控制电磁炮的仰角，在控制电磁炮的仰角之前，要先实现对电磁炮的控制，通过加电容将电磁炮的电压值固定，通过控制电容的充放电来控制电磁炮的炮击，这样，我们只需控制电磁炮的仰角就能控制发射的距离。当然，控制分为电压控制和仰角控制。电压控制即仰角不变，通过控制电容电压的大小来控制炮击距离。仰角控制即电压不变，通过控制电磁炮的仰角进而控制炮击距离。我们选择的是仰角控制，先将第一步完成，然后固定电容确保电磁炮电压不变，设置不同的仰角进行炮击，记录不同的仰角对应的距离，将得到的数据进行拟合即可得到仰角与距离的关系式，从而控制电磁炮打到相应的位置（注：要确保电磁炮最大射程应该比题目要求的远）。

第三问要求电磁炮的能够左右移动，然后打出距离，这就需要控制电磁炮的水平角度，这里就需要使用能够调整水平角度的元件，我们使用了云台，能够自由控制电磁炮的仰角和水平角度 ，只要控制好舵机的PWM值就能控制好电磁炮的方向和仰角。

发挥部分，要求电磁炮能够自动搜寻目标，要实现这一功能就必须使用能够精确定位和测距的设备。这里选用OpenMV来进行识别，超声波模块来进行测距。按键之后，控制云台转动，通过OpenMV进行识别，超声波进行测距，然后将炮弹发射出去即可实现第一问。第二问要需要一直做往复运动，在运动过程中实现炮击，首先控制水平舵机转一定的角度，延时一段时间，再转一定角度，到达一定角度后反方向转动，从而实现往复运动，其他与第一问相同。另外，作品还加入了蓝牙模块，可以进行远程控制。