1Android开发环境搭建
1.1升级开发环境源
在终端执行命令：# apt-get update 如图所示：
升级完成，如图所示：
1.2安装开发环境依赖库
在终端执行命令：# apt-get install gnupg flex bison libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 dpkg-dev libsdl-dev git gperf build-essential libncurses5 libncurses5-dev libx11-dev libesd0-dev uuid uuid-dev liblz-dev liblzo2-2 liblzo2-dev lzop git-core curl u-boot-tools mtd-utils android-tools-fsutils openjdk-7-jdK 进行库的安装。如图所示：
在终端输入“y”然后回车，如图所示：
安装成功，如图所示：
注意：若安装未成功，请多次执行安装命令，有时因为延时问题，不能一次能安装成功。
2 SAIL-IMX6Q ANDROID系统编译
在编译之前至少保证有不少于50G的磁盘空间。
由于android源码太大，因此建议的编译过程将android源码压缩包放入虚拟机共享文件夹，然后再将android源码解压到虚拟机
在ubuntu终端中，使用 #sudo su 命令，输入密码登录root用户。在终端执行命令：
# mkdir /fat （新建/fat/目录）
# cd /mnt/hgfs/gongxiang/ （进入该目录）
# tar zxvf android_m6.0.1_sailfish.tar.gz –C /fat/ （将android源码解压到/fat/文件夹）
注意：(/mnt/hgfs/gongxiang该目录是虚拟机共享文件夹路径，具体名称gongxiang是根据自己的定义，)
如图所示：
解压完成，如图所示：
执行命令：# cd /fat/ 进入/fat/目录，
执行命令：# cd android_m6.0.1_sailfish进入android_m6.0.1_sailfish/目录，如图所示：
执行命令：# source build/envsetup.sh 如图所示：
命令执行成功，如图所示：
执行命令：# lunch 如图所示：
命令执行成功，如图所示：
输入：# 11
执行成功如图：
执行编译命令：# make -j8 2>&1 | tee build-log.txt 如图所示：
编译成功，如图所示：
至此android源码编译完成，编译成功生成的烧录文件在out/target/product/sabresd_6dq/目录下，分别是boot-sail-imx6q.img recovery-sail-imx6q.img system.img u-boot-imx6q.imx。
