【竞赛分享】升降压双旋翼飞行装置

我们对于电机选择在于以下

  方案一：采用无刷电机。它的特点是高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、无级变频调速、相对低成本且简单易用，扭矩大。无刷电机以电子换向取代机械换向，无机械摩擦，无电火花，采用外转子结构，扭矩较大，配合电调方便控制，升力大。

方案二：采用有刷电机。有刷电机响应速度快，起动扭矩大，直流有刷电机运行平稳，起、制动效果好，直流有刷电机控制精度高，扭矩小。

综合无刷的噪声小，使用方便的特点，我们选取了无刷电机，

以下是我们针对赛题的要求做出的商讨：

1）电机启动时加速要大，正反转切换时间短，控制灵活，同时需要有较好的控制算法。

2）姿势检测的传感器响应要快，稳定性要高，可以实时采集飞机的高度。

    我们的算法主要是PID，

得到飞行高度数据后可通过PID算法来控制。通过内部PID循环计算出所需的旋转角速度并且和原始陀螺仪数据比较，将差异反馈给PID控制器，并发送到电机来修正高度。其中我们的稳压模块使用的是lm2596,使用方便，效用高，我们将电池并到16v,经过稳压模块到5v。给电机使用。