话不多说，首先这次电赛最深刻的感悟就是要想出成绩还是要靠实验室平时的技术积累！！！
这次电赛的E题是制作一个能量回馈装置，但是实际却是制作一个可调电子负载。涉及到变频逆变、升压灌流等关键技术。
我们实验室第选这个题目就是本身就有单项逆变的基础，去年电赛就实现了单相三相逆变，并且可以并联均流。
我们的方案是：1 逆变需用全桥逆变拓扑，使用SPWM单极性调制，使用STM32输出SPWM波形到IR2110芯片从而驱动MOS管。
2 通过查表法实现正弦波逆变，改变载波频率从而改变调制比，最终实现调频，步进1Hz。
3 为了实现带载，需要增加反馈控制，通过电压互感器采集逆变电压，将输出电压和设定值25V进行对比，误差值进行PI运算从而进行调节占空比，实现稳压。
以上就是逆变的方案。
