主电路与驱动芯片隔离问题

小弟问一个小问题:
大家做PCB时,是把驱动芯片和主电路做在一个板子上,还是做在两个板子上,再用线连起来.
因为小弟在做200kHz半桥电源(输出电压400V,10A)时经常遇到波形晃动和驱动毛刺、负向电压的问题,不知道是不是主电路耦合进驱动电路的原因,请大家指教.下面是驱动信号图