到底什么是全桥?什么是半桥?

我以前做数字功放的时候,从英文资料上看,发现采用一个放大管的是全桥,采用两个放大管的是半桥,采用四个放大管的是四分之一桥.
但是,在电磁炉上好象一个功率管的是单管电磁炉.采用两个功率管的是半桥电磁炉,采用四个功率管的是全桥.
请哪位解释一下,到底什么是全桥,什么是半桥?谢谢!