数字控制电源

一直要重写数字控制,可总觉得写不好,不能收放自如,但再拖着可能就没兴趣了.所以写一些,希望大家讨论共同提高.以前的帖子:
http://bbs.dianyuan.com/topic/101199
这回希望更实际一些,主要讨论:系统需要的资源,设计的手段,调试开发遇到的问题后的处理思路.

先推荐一本书:动态系统的数字控制 (Digital control of Dynamic Systems), 跳着看了看,只关心要用的部分.