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当电机的旋转速度改变时,其输出转矩会怎样?

当电机的旋转速度改变时,其输出转矩会怎样?
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  *1: 工频电源
   由电网提供的动力电源(商用电源)
  *2: 起动电流
   当电机开始运转时,变频器的输出电流
  ------变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动------
   我们经常听到下面的说法:"电机在工频电源供电时(*1)时,电机的起动和加速冲击很大,而当使用变频器供电时,这些冲击就要弱一些".如果用大的电压和频率起动电机,例如使用工频电网直接供电,就会产生一个大的起动冲击(大的起动电流 (*2) ).而当使用变频器时,变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的,所以电机产生的转矩要小于工频电网供电的转矩值.所以变频器驱动的电机起动电流要小些.
   通常,电机产生的转矩要随频率的减小(速度降低)而减小.减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明.
   通过使用磁通矢量控制的变频器,将改善电机低速时转矩的不足,甚至在低速区电机也可输出足够的转矩.
  
  -----当变频器调速到大于60Hz频率时,电机的输出转矩将降低-----
  通常的电机是按50Hz(60Hz)电压设计制造的,其额定转矩也是在这个电压范围内给出的.因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速. (T=Te, P<=Pe)
  变频器输出频率大于50Hz频率时,电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降.
  当电机以大于60Hz频率速度运行时,电机负载的大小必须要给予考虑,以防止电机输出转矩的不足.
   举例,电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2.
  因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速. (P=Ue*Ie)
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兰波
LV.8
2
2003-10-24 10:34
更正一下: 最后一段应全为"50Hz"
  //*********变频器50Hz以上的应用情况****************//
  大家知道, 对一个特定的电机来说, 其额定电压和额定电流是不变的.(我们先不考虑短时的过流过压).
  如变频器和电机额定值都是: 15kW/380V/30A, 电机可以工作在50Hz以上
  当转速为50Hz时, 变频器的输出电压为380V, 电流为30A. 这时如果增大输出频率到60Hz, 变频器的最大输出电压电流还只能为380V/30A. 很显然输出功率不变. 所以我们称之为恒功率调速.
  这时的转矩情况怎样呢?
  因为P=wT (w:角速度, T:转矩). 因为P不变, w增加了, 所以转矩会相应减小.
  
  我们还可以再换一个角度来看:
  电机的定子电压 U = E + I*R (I为电流, R为电子电阻, E为感应电势)
  可以看出, U,I不变时, E也不变.
  而E = k*f*X, (k:常数, f: 频率, X:磁通), 所以当f由50-->60Hz时, X会相应减小
  对于电机来说, T=K*I*X, (K:常数, I:电流, X:磁通), 因此转矩T会跟着磁通X减小而减小.
  同时, 小于50Hz时, 由于I*R很小, 所以U/f=E/f不变时, 磁通(X)为常数. 转矩T和电流成正比. 这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力. 并称为恒转矩调速(额定电流不变-->最大转矩不变)
  结论: 当变频器输出频率从50Hz以上增加时, 电机的输出转矩会减小.
  
  
  $---其他和输出转矩有关的因素----
  载波频率: 一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率, 最高环境温度下能保证持续输出的数值.
  一般变频器如果负载能力不够, 大都是变频器检测到电流太大而报警
  如果降低载波频率, 但是电机的电流不会受到影响. 虽然元器件的发热会减小,但我觉得这个量很难定量给出, 不同功率的也不同. 一般的厂商会在功率器件选型上留很大的裕量. 不大会因为你设定的载波频率小了而把内部的电流保护水平放宽. 就向厂商不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值.
  海拔高度: 海拔高度增加, 对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑. 以上每1000米降容5%就可以了.
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annd
LV.5
3
2003-10-24 23:59
@兰波
更正一下:最后一段应全为"50Hz"  //*********变频器50Hz以上的应用情况****************//  大家知道,对一个特定的电机来说,其额定电压和额定电流是不变的.(我们先不考虑短时的过流过压).  如变频器和电机额定值都是:15kW/380V/30A,电机可以工作在50Hz以上  当转速为50Hz时,变频器的输出电压为380V,电流为30A.这时如果增大输出频率到60Hz,变频器的最大输出电压电流还只能为380V/30A.很显然输出功率不变.所以我们称之为恒功率调速.  这时的转矩情况怎样呢?  因为P=wT(w:角速度,T:转矩).因为P不变,w增加了,所以转矩会相应减小.    我们还可以再换一个角度来看:  电机的定子电压U=E+I*R(I为电流,R为电子电阻,E为感应电势)  可以看出,U,I不变时,E也不变.  而E=k*f*X,(k:常数,f:频率,X:磁通),所以当f由50-->60Hz时,X会相应减小  对于电机来说,T=K*I*X,(K:常数,I:电流,X:磁通),因此转矩T会跟着磁通X减小而减小.  同时,小于50Hz时,由于I*R很小,所以U/f=E/f不变时,磁通(X)为常数.转矩T和电流成正比.这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力.并称为恒转矩调速(额定电流不变-->最大转矩不变)  结论:当变频器输出频率从50Hz以上增加时,电机的输出转矩会减小.      $---其他和输出转矩有关的因素----  载波频率:一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率,最高环境温度下能保证持续输出的数值.  一般变频器如果负载能力不够,大都是变频器检测到电流太大而报警  如果降低载波频率,但是电机的电流不会受到影响.虽然元器件的发热会减小,但我觉得这个量很难定量给出,不同功率的也不同.一般的厂商会在功率器件选型上留很大的裕量.不大会因为你设定的载波频率小了而把内部的电流保护水平放宽.就向厂商不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值.  海拔高度:海拔高度增加,对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑.以上每1000米降容5%就可以了.
请教
都看过了,谈的很好很细 ,无论设计、应用您都是高手.请教您一问题,步进、伺服、异步都怕低频运行,总会有些问题,比方振荡,为什么电流波型变形,其深层的原因有哪些?
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yyww128
LV.1
4
2005-01-05 13:05
@annd
请教都看过了,谈的很好很细,无论设计、应用您都是高手.请教您一问题,步进、伺服、异步都怕低频运行,总会有些问题,比方振荡,为什么电流波型变形,其深层的原因有哪些?
您好!相信您是电机设计的高手,我有一个朋友的公司准备开始生产三相电机,不知您能不能弄到有用的设计图纸或者程序?
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