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环路稳定性求解

  • 2016-11-28 11:03
  • gl919

    LV.0
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  • 如下图所示,实际为拉扎维课本上的第10.1题,因为之前没学过自动控制原理,学这几章时候各种懵逼,到工作时候还是免不了要搞懂啊(类似的同学共勉!)

    刚搞明白是怎么来的了,但还是完全没搞明白下面圈起来的公式是怎么求解的,请各位大神指点下,或者给指条明路,去看那些书能搞明白~

    小弟拜谢~

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    同是电子工程师,请一定不要吝啬你的赞!

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    LV.1

    2016-11-28 20:35

    @gl919

    没太高明白为啥需要弧度,直接把结果带进去,可以得到等式啊,arctan31.1=88°9′ ; arctan0.622=31°52′,加起来基本就是120°啊

    这个只是表达方式的问题,正规的表达式arctan算出来是弧度,弧度再转角度,对于习惯角度的人来说自然会直接转角度。
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  • sometimes

    LV.1

    2016-11-28 12:35

    @

    这个要看高等数学,解起来是挺烦,如果要偷懒,可以用excel做数值计算,可以扫到近似值。

    不过这个表达式,忽略了角度和弧度的转换。

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    LV.1

    2016-11-28 12:50

    @sometimes

    这个要看高等数学,解起来是挺烦,如果要偷懒,可以用excel做数值计算,可以扫到近似值。

    不过这个表达式,忽略了角度和弧度的转换。

    是看复变函数
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  • gl919

    LV.1

    2016-11-28 14:16

    @sometimes

    这个要看高等数学,解起来是挺烦,如果要偷懒,可以用excel做数值计算,可以扫到近似值。

    不过这个表达式,忽略了角度和弧度的转换。

    没太高明白为啥需要弧度,直接把结果带进去,可以得到等式啊,arctan31.1=88°9′ ; arctan0.622=31°52′,加起来基本就是120°啊
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  • sometimes

    LV.1

    2016-11-28 20:35

    @gl919

    没太高明白为啥需要弧度,直接把结果带进去,可以得到等式啊,arctan31.1=88°9′ ; arctan0.622=31°52′,加起来基本就是120°啊
    这个只是表达方式的问题,正规的表达式arctan算出来是弧度,弧度再转角度,对于习惯角度的人来说自然会直接转角度。
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  • gl919

    LV.1

    2016-11-30 16:11

    @sometimes

    这个只是表达方式的问题,正规的表达式arctan算出来是弧度,弧度再转角度,对于习惯角度的人来说自然会直接转角度。
    明白了,多谢~
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