环路稳定性求解

如下图所示，实际为拉扎维课本上的第10.1题，因为之前没学过自动控制原理，学这几章时候各种懵逼，到工作时候还是免不了要搞懂啊（类似的同学共勉！）

刚搞明白是怎么来的了，但还是完全没搞明白下面圈起来的公式是怎么求解的，请各位大神指点下，或者给指条明路，去看那些书能搞明白~

小弟拜谢~

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2016-11-28 12:35

这个要看高等数学，解起来是挺烦，如果要偷懒，可以用excel做数值计算，可以扫到近似值。

不过这个表达式，忽略了角度和弧度的转换。

LV.3

2016-11-28 12:50

@sometimes

这个要看高等数学，解起来是挺烦，如果要偷懒，可以用excel做数值计算，可以扫到近似值。不过这个表达式，忽略了角度和弧度的转换。

是看复变函数

LV.2

2016-11-28 14:16

@sometimes

这个要看高等数学，解起来是挺烦，如果要偷懒，可以用excel做数值计算，可以扫到近似值。不过这个表达式，忽略了角度和弧度的转换。

没太高明白为啥需要弧度，直接把结果带进去，可以得到等式啊，arctan31.1=88°9′ ； arctan0.622=31°52′，加起来基本就是120°啊

2016-11-28 20:35

@gl919

没太高明白为啥需要弧度，直接把结果带进去，可以得到等式啊，arctan31.1=88°9′； arctan0.622=31°52′，加起来基本就是120°啊

这个只是表达方式的问题，正规的表达式arctan算出来是弧度，弧度再转角度，对于习惯角度的人来说自然会直接转角度。

LV.2

2016-11-30 16:11

@sometimes

这个只是表达方式的问题，正规的表达式arctan算出来是弧度，弧度再转角度，对于习惯角度的人来说自然会直接转角度。

明白了，多谢~

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