本人现在在做veinna拓扑结构的整流器控制，话说SPWM调制方式已经出了较好的电流波形（带很轻的负载），然后继续调试SVPWM控制的控制方式。
但是目前硬件受限（不能带大载），加上种种原因吧，SVPWM一直没有机会完整测试。
我是做DSP的，开始这个软件从查资料到现在快3个月， 中间还被一些错误的经验误导。
这里开个贴，分享下自己的调试过程和心得。随着进展会不断更新。
这个是带1K左右负载时的电流和BUS电压波形，满载时30KW硬件平台。d-q模型 + SPWM控制。
SVPWM的暂时没有带载测试，因为目前空载波形不是很理想，没有加载测试（担心被炸坏）。这些先上两张Vienna的SVPWM仿真的调制波形给大家参考。
调制比为1的输出调制波形（PWM COMP寄存对应的比较值）
调制比为0.6的输出调制波形（PWM COMP寄存对应的比较值）
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上面的SVPWM是将负半周期翻转后。
经过这两个星期调试，SVPWM调制方式目前得到和仿真比较接近的电流波形。
主要问题：
参考的论文都是三相三线制输入的，三电平的BUS电容中点没有和输入电源的N线连接。所以之前的控制中线上有很大电流，
而且相电流在中心比较尖。后来让硬件改为三相三线输入。
由于三相三线输入的电压不能调得很低，加上现在硬件还不允许带大载。下面测试的波形是750W和1100W左右的波形。
另外，在采样上也做了平均值滤波处理。
下图是电感后线电压波形。（这一组参数还不是很好）
下图是BUS启动和加载的图形（BUS启动时存在过调，经过三次波动4S左右稳定下来，后面电流交大的是加入负载）
下图为A、B两相电流。
下图为投载瞬间，电流比较大，然后开始出现正弦趋势。
测试输入三相线电压有效值为270V左右，BUS电压在480，负载接正负BUS，400欧。
目前算是完成了算法的模型验证。
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现在调试电流波形感觉比较可以了，但是电感会响。下面是2K负载，输入270V线电压有效值，480VBUS电压。
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之前测试SVPWM带载时，负载电阻从400欧到100欧，电感都会响。
后面在论坛上看到一个牛人的帖子：<125KW三电平三相光伏逆变器> 作者： milandini
上面说他的Vce后面醉倒完全方波，没有波动和跌落。然后我回头看看我们自己的相电压波形。
目前在非过零处出现跌落，然后在过零处出现上上跳变。向上跳变本人分析如下：
黄色是A相正边驱动，绿色是B相正边驱动，也就是A相电流是正的，B相电流处于过零处。 红色向上跳变的地方，A相正向IGBT是关断的，点位为+BUS/2，B相正向IGBT是从关断到开通，那么之前B相电流应该是负的，这样IGBT突然换向开通了，负向电流只能通过负BUS续流二极管流过，导致中点点位为-BUS/2. 然后AB电压为BUS电压。
但是对于跌落和几个周期存在跌落情况，我就没法分析了。
对于过零处处理，我这边的解决办法是：在正半周时负半周的 IGBT 常开，负半周时正半周的IGBT常开。
话说之前确实考虑这个问题，但是MATLAB仿真时没有多大差别，然后理论分析也觉得开关都是一样，然后为了安全，我一直关着。
上一张修改后电流过零图：
发现电流在过零处存在较大的波动。
电感响声就是来自过零处，改过驱动发送方式后，及时电流波形成下面这个样，电感也不会响。
