【技术盛宴】基于MCU内部资源同时实现——Touch +PWM调光+EEPROM记忆

以上是理想的接线方式，真实环境是这样的……

拼凑接线方式

   1.采用PIC12F1822单片机， 8M/16M以及PLL*4=32M内置时钟 可供选择

   2. 四通道电容传感寄存器设置

   3. 一路10位PWM CCP寄存器

   4. 内置256字节 EEPROM寄存器

 附件是Microhip官方给出的触摸学习资料，供大家下载  

PIC12F1822 中文Datesheet.pdf

电容触摸传感简介.pdf

电容触摸传感布板和物理设计指南.pdf

电容触摸传感软件处理.pdf

实现Touch判断，软件流程图如下：

以往我们都是直接利用市面上固化好的专用触摸IC来作为按键输入对接单片机。 然而这触摸的原理——这个黑匣子我们始终不得而知

所以在这里，我就简易的说说PIC这款单片机IO口作为触摸输入引脚的黑匣子原理：

1.当IO口作为触摸引脚时，一旦当人体触摸焊盘时，由于人体自身电容引起的振荡打破了原有的充放电的常态，与内部基准做比较，引起了频率的漂移。

  准确是引起频率变低。

如下图：C2OUT就是比较后的输出————这个可以作为TIME1计数的时钟来源

*

2.  C2OUT比较后的输出作为TIME1计数的时钟来源，然后再用一个定时器，如TIME0设定一个固定时基来时时读取TIME1中TIME1H和TIME1L 的计数值

*

3. 每抓取一次，就和上一次没有触摸时所求的平均值来做比较，这样就可以判断当前是否有触摸

  if(当前值<上一次没有触摸时的平均值) ， 已触摸。else ，无触摸  

针对TOUCH判断的函数需要在中断里面完成，而中断的时间就是你设定的扫描时基：

1. 对于中断， 你可以采用定时器最常用的溢出中断，也可以采用定时器门控中断，一般PIC单片机都会有定时器1的门控中断

   本文采用的就是利用定时器0做时基，作为定时器1计数器的门控条件————简单来说就定时器0时间一到，就进入定时器1中断，然后在定时器1里面

   读取触摸变化频率计数值， 然后做触摸判断

  定时器初始化如下：

   void timer_init()                    //定时器0 定时1初始化

  {

        OPTION_REG=0X82;       //8分频比

        TMR0=0X06;                   //1ms 时基     TMR1大概计数500，电容振荡频率500KHZ   

        T1CON=0XC5;        //预分频1:1 使能TMR1  时钟源为TMR1计数

        TMR1L=0;

        TMR1H=0;

        T1GCON=0XE1;    //翻转模式 TMR0溢出门控

        TMR1GIF=0;           //门控中断标志位

        TMR1GIE=1;

        PEIE=1;             //开外设中断

       GIE=1;              //开总中断

  }

2. 触摸判断函数需要在中断内完成

  2.1 触摸判断函数尽量要简单，不能有其他任务执行函数，以免影响触摸判断无效

  2.2 对于判断方法可以参考——PIC附件文档（触摸传感软件处理）里面有介绍三种方式：

       1. 直接判断法

      2. 百分比判断法

      3. 百分比选择法

   而然本文采用第一种改良后的方法——————读值直接判断法+百分比判决水平

          if (当前值) < （上次松手后刷新的平均值— 触摸判决固定值）   ————————则 已触摸

      else 没有触摸

     触摸判决固定值——————可以设为（上次松手后刷新的平均值）百分之多少，这个作为你触摸的条件

    实例如下：

      value=(uint)(TMR1H<<8)+TMR1L;             //读取当前值

        if(value<(uint)(avg[index]*90/100))        //如果有触摸

             button1=1;                                    //标志位置1

        else if(value>((uint)(avg[index]*90/100)+20))         //否则无触摸

        {

                 button1=0;

                 if (AvgIndex<2)AvgIndex++;           //慢慢更新平均值 

                else AvgIndex=0;

                if (AvgIndex==2)

                    avg[index]=(uint)((value+avg[index]*15)/16);              //16位 加权 求平均值

         }

不错哟

很好的案例