小弟调试1套交流调压系统。控制对象是负载的电流有效值。变压器变比380:37。电流最大3500A。
控制思想：一个周期计算一次负载电流有效值，进行电流有效值闭环PID运算，输出导通角，触发晶闸管移相。
发现的问题是：
1.我使用的是PI控制器，稳定后，发现电流响应时间和系统设定有效值电流大小有关系，设定输出电流3000A是，响应稳定时间0.2s，设定200A,响应稳定时间是0.5s左右。如何使全范围内响应稳定时间一致？
2.上面的PI控制参数，当负载更换后，变为轻载时，之前的PID参数无法稳定，出现震荡。请教如何针对不同负载，使用一套PID参数。
谢谢
