与传统的模拟电源相比，数字电源的主要区别是控制与通信部分。在简单易用、参数变更要求不多的应用场合，模拟电源产品更具优势，因为其应用的针对性可以通过硬件固化来实现，而在可控因素较多、实时反应速度更快、需要多个模拟系统电源管理的、复杂的高性能系统应用中，数字电源则具有优势。 数字电源发展现在越来越好，也越来越接近我们电源工程师了，但是在闭环控制中，多数用PID进行闭环控制，PID控制是通过参量Kp,Ti,Td起作用的，这3个参量大小不同，就是比例，积分，微分作用强弱的变化。
请高手出来讨论如何整定这3个参量，个人对于这个不是很精通，但是感觉建模仿真是比较有效的手段，那我就先来讨论下如何建模和具体步骤。。
建模与仿真
PID控制器是目前在过程控制中应用最为普遍的控制器，它通常可以采用以下几种形式：比例控制器，比例微分控制器，比例积分控制器，标准控制器。
下面通过一个例子来介绍PID控制器的设计过程。
假设某弹簧（阻尼系统）如图1所示，。让我们来设计不同的P、PD、PI、PID校正装置，构成反馈系统。来比较其优略。
系统需要满足：
（1）较快的上升时间和过渡过程时间；
（2）较小的超调；
（3）无静差。
下图为弹簧阻尼系统
系统的模型可描述如下：
（1）、绘制未加入校正装置的系统开环阶跃响应曲线。
根据系统的开环传递函数，程序如下：
clear;
t=0:0.01:2;
num=1;
den=[1 10 20];
c=step(num,den,t);
plot(t,c);
xlabel('Time-Sec');
ylabel('y');
title('Step Response');
grid;
系统的阶跃响应曲线如图2
我们知道，增加可以降低静态误差，减少上升时间和过渡时间，因此首先选择P校正，也就是加入一个比例放大器。此时，系统的闭环传递函数为：
