上个学期做的一个的小小玩意儿！初衷：自学VB做上位机和单片机通信，顺便把多年以前买的无线遥控模块给用了！
315M超再生接收模块------市场上最便宜的一种无线模块（315M超再生接收模块+315M发送模块）。
小车前不久给挂taobao上低价卖了，照片也没拍，所以这个帖子就显得很不好，所以只能展示下其他的部分了！
超再生接收（发送）模块：
就是这种模块。
发送模块SO EASY!------发送信号是ASK调制（我理解就像红外38KHz调制一样），就是要么“振荡”，要么“不振荡”。。。
接收模块，相信很多朋友用过，优点：便宜！控制简单到爆。。不像24L01呀需要SPI接口，还有各种时序才能发送接收。
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
下面说说缺点：由于超再生接收这种“神奇”的电路，在接收不到信号时自己本身就是个振荡器，而接收电路从接收不到信号到接收到信号有个不稳定的过程，所以数据在刚接收到那会儿基本都是错误的，需要延时一段时间，丢掉之前的多个数据，而且就算这样，在连续的传输一些数据时，随着模块间距离的拉大，误码率也随之升高！
结论1：一分钱一分货！
结论2：。。。。
VB 这个软件大家应该很熟悉，面向对象图形化编程，虽然很老的软件，但有一个优点：好上手！
上图：
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
整个构思是这样的，上、下位机各一块51单片机（型号不限，只要有一个串口就行！），上位单片机通过串口连接电脑，当电脑WASD这四个按键来发送前后左右四个方向的控制数据，“空格”键是控制小车停止！“方向键”是为了让文本框显示当前状况设计的。
发送模块发送的数据就是串口数据，只是增加了若干个校验码防止干扰，实践效果还不错！
这里解释下为什么会有“空格”让小车停止，是因为本人学艺不精，VB不会控制让它连续发送数据，而且还有一个就是超再生接收电路的缺点里的误码率较高问题，而且这也是为什么上位也加了一片单片机来不停地发送数据的原因，我索性让单片机检测到几个相同的数据就让小车一直运动，所以当按了前进，小车在接收到下一条不为前进的指令前就一直前进，所以增加了一个停止信号，虽然操作感有些问题，不过在我的履带小车上，由于速度不快，显得相得益彰！
上操作界面。
前进：
后退：
界面可以说是十分简单（其实是能力有限+精力有限）。
分享下代码啥的：VB遥控所有资料.zip
今天就发到这，大家感兴趣的话，我以后慢慢给大家讲。。。。
