基本上是这个意思，但是，
1）实际PID系统要更复杂；
2）PID控制器含有补偿，但并非补偿的全部；
3）用传递函数表示环路特性尽管具有普遍性，但也太抽象了；把传递函数表示成分母为零点、分子为极点的连乘通式，就更抽象一些。抽象意味着不容易理解、也不容易直观补偿。
4）那个公式仅仅是PID控制器的传递函数，不是整个系统的。其参数的取值取决于被控制系统，而PID控制器的参数有自己的一套整定办法。
刚接触电源就研究PID，起点蛮高的哦。
如果英文强，推荐先看英文的，比较好理解。
