前后经历有近两年多的时间，从当初的“小白”到现在的“小白”，经历了各种困难和郁闷，但是这些都成了过去式……。最近一直太忙，四轴其实一直在为断更新版本，前段时间结构再次做了优化，可以拿出来见人了，呵呵。
原先的中间版本：
现在的版本：
各位不要问我能不能飞，飞的怎么样，我年前就能爽飞了，相关的视频非常多，传一个最新的视频吧：
http://v.youku.com/v_show/id_XNTg5ODM0ODE2.html
最新的原理图：
烈火微型四轴V5.0
准备移值国外开源的crazyflie微型四轴源码，有兴趣大家可以一起交流.....
附上crazyflie国外开源微型四轴所有资料包括源码：
