功能特点：
前后级使用同一个单片机产生pwm信号，目前做的是非隔离的，但是考虑了改造隔离的方案
采集电池电压，母线电压，交流电压和交流电流（平均值方式，有效值是真的算不过来了，必须等到32位才可能了）
采集电池电压可以实现电池电压的监视，实现超压和欠压的关机。
开关机采用一键开关机，保护性关机后仅剩漏电流，典型在ua级，可以避免蓄电池过放电，及电池电压过高时保护逆变器。
输出电压使用pid调节，但是受限于运算的范围int型，瞬时的分辨率仅仅能保证1%稍差一点，但是连续的平均值可以大大优于1%的分辨率。
快速保护使用管压降探测，高压侧两个低压管，低压侧两个管同时探测后输送到中断引脚，发生过流可以快速的处理。针对的是10倍以上的瞬间电流情况，主要是为了保护短路等状态。使用2片393
慢速保护，根据采集到20ms周期的电流进行保护，超载到50%以下级是一分钟，100%5秒，150%以上立即保护。（大约在30ms左右时间）
ntc温度采集，根据温度和输出电流决定风扇的转数，pwm控制风扇调速。
前级使用跳周期控制，母线电容电压超过390v关闭前级，低于280v，使用极小的脉宽并且跳周期进行直流母线软启动，输出电流小于10%的时候借助跳周期控制母线电压在370v，超过10%输出电流则前级全开。在跳周期操作的时候确保两臂的开关时间一致。
后级载频使用25k，死区可选，双极性调制，前级载频使用50k推挽。
声音报警，实在没有富余的io了，没办法引出更多的指示灯了，挺可惜的
目前状态：
第一版pcb，分为插板和底板，需要飞线和修正的地方很多，低压侧安装位置打架的太多，只好先不调前级dcdc，直接先做后级的dcac调试了
目前完成的有spwm输出和软启动
放大
正常输出的放大
前级的输出波形已经简单调试过了，但是还没连接功率器件，要等一段时间了
