请教直流电机PWM控制输出问题(带图和波形)

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本人做了一个直流24V可控制10A的直流电机电路板,如上面的图所示,但有一个问题就是电机产生的过冲电压直接加到了24V电源上,搞到我接到24V电源的7820常常爆炸,请问有什么办法可以除去那个过冲的电压,还有我一个好怪的问题就是我新板焊好那个输出是一个很好的方波的,但为用了一下后会出现这样的问题..开始我试过以为是元件的问题..但是我把新的元件换上去的还是一样.为什么...搞了好久的..各位大哥帮帮忙...