PEPPERL+FUCHS FACTORY AUTOMATION, 获得始终可靠的倾角值

可抵御冲击和振动的倾角传感器

图片说明: IMU F99——动态倾角传感器

IMU F99倾角传感器可为工程机械或机器人的移动用途提供稳定可靠的倾角值。集成的陀螺仪可对加速度进行补偿，从而实现精确的倾角测量。这让IMU F99传感器成为比传统静态倾角传感器更好的选择。

倾角传感器能在静态条件下提供极其精确的数值，但其测量结果会因加速度效应而失真。然而，在挖掘机、轮式装载机铲斗和农业机械吊臂等应用中，往往需要在移动过程中测量倾角值。传统的静态倾角传感器以重力测量为基础，但也会对任何其他力产生反应。随着加速度的变化，倾角值也会发生变化。在车辆和移动设备中，这意味着加速、制动、弯道中的离心力以及驾驶时的任何振动都会扭曲测量值。要实现动态倾角测量，必须对这些影响进行补偿。为此，倍加福（Pepperl+Fuchs）开发了用于移动倾角测量的创新IMU F99系列。通过增加一个角速率传感器（陀螺仪），IMU F99传感器可以进行动态倾角测量。这样，即使在移动过程中也能记录精确的倾角值。

因此，IMU F99传感器可用于所有移动的机器的位置检测、控制和吊臂定位、防倾覆系统、转向角限制和称重系统。

图片说明: 移动的机器在行驶时需要吊臂的位置角

图片说明: IMU F99——安装简单，无需对机器进行机械定制