手机机器人研发的突破，还需面对哪些挑战？

手机机器人市场发展的已经很成熟，但是任然存在新的挑战。医疗领域有了手机机器的加入可以更好的开展腹腔镜、自然腔道等手术，也减轻了病患的痛苦和医生的工作压力。近十年来国内手术机器人赛道也如火如荼，本期我们就一起了解下这个手机机器人产业吧。

手术机器人介绍

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。是医学与机械、电子、控制、计算机、材料等诸多工程学科交叉的前沿方向；也是精准医疗、人工智能、大数据、5G、AR/VR等时髦技术落地医疗场景的最佳载体。

手术机器人能做啥手术

手术机器人的应用覆盖了普外科（肝胆胰、胃肠）、泌尿外科、头颈外科、妇科等各个领域

例如胸外科的食管切除术，泌尿外科的前列腺、膀胱及肾脏切除术，普通外科的胃、结肠、胆囊、乳房、甲状腺切除术，妇产科的卵巢、子宫切除术，除此之外，心脏外科、耳鼻咽喉科均应用了手术机器人

目前，达芬奇手术机器人在国内主要用于泌尿外科（45.86%）、胸外科（12.28%）、妇产科（11.58%）。

机器人手术的优势

优势一：主刀医生自行控制镜头，裸眼三维高清视野可以为医生提供更真实的手术感受

优势二：机器人拥有七个自由度，540度旋转，突破了人手极限的可转腕手术器械，可以在狭窄解剖区域顺畅操作，比人手更灵活

优势三：机器人还可以自动过滤人手的震颤、眼手协调无延时准确重现人手动作，克服了传统腔镜的固有缺点，让医生的操作更稳定、更精细

优势四：除了对患者具有创伤小、出血少、并发症少、恢复快等特点外，图像截取，图像自动储存到优盘，方便积累手术经验，缩短学习曲线

未来如何突破困难接受挑战？

手机机器人在医疗领域有着重要的位置，作为典型的高端医疗设备的，更是能在一定程度上去解决病人的病理问题和医生处理病理时的不便，也是产品价值的重要锚点。那么重点来了，怎么才能研发出最为出色的手机机器人呢，光靠砸钱就可以吗，未来需要面对哪些困难，又该怎么创新呢？

（1）临床需求的识别和翻译

手术机器人说到底还是以创新突破为前提，出色的手机机器人都要经得起临床需要的考验。所以识别和评估临床需求成为首要解决问题。由于研发人员对临床理解不够，导致需求翻译走形，好的需求变成了失败产品的例子也不鲜见。

（2）深度医工交叉的研发团队

俗话说的好，冰冻三尺非一日之寒，一个出色的手机机器人也不是一个人能独立完成的。所以打造深度医工交叉的研发团队为第二重要。但是也不能仅仅靠研发团队去承担研发创新产出，临床需要方面也得听听临床专家的心声，才能打造出不跑偏的手机机器人。因为最终还是医生进行验证临床问题，开发人员永远不能自行体验过程。但实际上，要形成这样一个互相理解、互信信任的医工协作团队，没有足够长时间的磨合和浸润是难以达到的。

（3）机电软一体化技术的复杂度

手机机器人最核心的就是技术手段，是一个一个机械、电子、软件（信息技术）高度交叉的学科。由于产品的知识密度和系统复杂性都比较高，手机机器人还要额外叠加与外科的深度交叉。从机械本质上看，既涉及到精密传动，也涉及精密加工和配合，有些甚至涉及机构本体创新。电子方面，既有电机驱动控制，也有各种传感器的信息融合；既有系统级开发，也有板级设计开发；既有强电也有弱电。软件方面，既涉及各种医学图像处理算法，也涉及各种硬件设备的通讯和控制，还必须考虑适合医生用户的交互控制界面和模式。综合来看，手术机器人对研发团队的整体素质要求较高，对核心团队的研发经验也有很高要求。

（4）从样机到产品的转化

研发到一定程度，什么时候可以将样机变成产品呢？实验室开发模式能很快的“攒”出样机，验证功能，甚至通过检测；却没法充分保障产品级的稳定性和可靠性。能攒一台样机，不代表能批量生产10台、100台，从“1到100”，是一个二次开发的过程，而且需要的经验、技术、Know-How与从“从0到1”完全不同。因此怎样快速实现从实验室开发向公司规范化开发的转变，是很多手术机器人创业公司必须经历的考验。

（5）长生命周期中产品的快速迭代

一款创新产品从预研、立项到体系建立、样机生产、检测、临床试验、注册，一般都得5年以上的时间。手术机器人行业怎样贯彻“精益”的创业理念，实现产品的快速试错、快速迭代？这是所有本行业的创业公司需要解决的难题。我想只有通过打造强大且灵活的研发、供应链、生产管理体系，配合“聪明”的产品规划和注册策略，才有可能实现慢行业中的快迭代。

总结：

手术机器人归根结底还是要回归医疗本质，带来真实的临床获益，用手术机器人推动临床理念和模式的变革，这才能使这个行业有长久持续的生命力。愿与所有同道共勉，祝我国的手术机器人行业早日屹立世界之巅。