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技术前言:惯性系统在汽车领域上有何实际意义与应用?

2020-06-17 09:45 来源:互联网 编辑:Emma

关于汽车领域里面蕴含的技术非常之多:传感器技术以及物联网技术等等。本文我们就分享关于惯性系统的实际意义与应用?搞不懂这部分的赶紧进行看看是怎么意思吧!

技术前言:惯性系统在汽车领域上有何实际意义与应用?

惯性导航在车上的应用

从惯性导航的定义来看,惯性导航是一种通过测量飞行器的加速度,并自动进行积分运算,获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,是一种自主式导航系统。

惯性测量装置,包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度,后者又被叫做角速度传感器,是测量角速度的,利用这些装置的参数,计算并导航看起来似乎很简单,但是由于采样频率一般很高(一秒内几十甚至几百次),所以累加起来误差很容易扩大,所以长时间的导航仍然有很大的困难。

需要了解的是惯性导航系统的应用在短时间内的使用还是可行的,日常手机导航中,常常会出现隧道、高架、密林小路、高楼窄道等地段,导航突然不动了,直到车开到开阔地带,导航中的车位图标才突然跳过去,体验非常的不好在失去位置的时候,导航软件知道速度、车辆的位置、行驶路线等信息。

结合加速度传感器提供的加速度,可以根据二次积分的方式计算出加速度产生的位移,然后根据初始速度计算出速度产生的位移,进而推算出车辆最新的位置。这样,在没有GPS的情况下仍然可以继续导航了。

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