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伺服电机的那些应用领域,又如何选型?

2020-05-09 09:52 来源:互联网 编辑:Emma

何为伺服电机?被定义为在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。同时伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,并具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。那么关于伺服电机的那些应用领域,又如何选型?

伺服电机一般用在数控机床,或机械臂,(人们叫机械手,机器人)或一些专用精密设备上。现在数控机床发展很快,很先进,已普遍进入高分辨率精密数控系统。数控机床是用电子计算机数字化信号控制的机床,以通用工业控制微机为基础的开放式数控系统的技术,发展到普通通用机床到多轴联动数控系统,五轴数控加工技术是加工连续,平滑,复杂曲面的常用手段。

五轴联动数控技术是难度最大,应用范围最广的技术,它集计算机控制,高性阽伺服驱动和精密加工于一体,应用于复朵曲面的高,精,尖自动化加工。国际上把这一技术视为一个国家生产设备自动化水平的标志。特别是对于航空,航天,国防军事工业的作用很大,欧美西方发达国家把此作为战略物质进行封锁,技术垄断,如日本东芝公司将这技术,设备于20世纪末转让苏联速美国制裁一场大风波。当时数控机床,镗铣床,加工中心靠进口,如德国为先进,现在我们也能制造了,并出口。比如机械臂,机器人的动作就由伺服电机控制,控制多个自由度,才会按要求动作。这些都是伺服电机的功劳。

伺服电机的那些应用领域,又如何选型?

那么下面小编说说伺服电机为什么用在数控机床和机械臂,用简单的话来说就是伺服电机定位准确,精度在0.001mm,对于数控机床 和机械臂来说,定位准确最重要,因为涉及到生产的质量,伺服电机可以调整任意的角度,转速以及转矩控制,对于这些都是机床和 机械臂所要求的,现在机械臂应用越来越广泛,可以连续工作,并且很少出错误,所以产品质量也是越来越好。

伺服电机选型一般从几个方面出发:

1、电机的最高转速,这个关系到机床的行程时间,即运行速度。

2、惯量匹配及负载惯量,跟设备运行的稳定性及精确度有关系。

3、空载加速转矩,涉及到电机从零速到额定速度的快慢。

4、负载转矩,例如切削负载转矩不得超过额定转矩的80%。

5、连续过载时间,过载时间应控制在电机允许过载时间范围内 剩下的就是经济、货期、质保等方面的考虑了。

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