新型机器人：轮式机器人要面对怎样的挑战？

在智能化与时俱进的迅猛发展中，我们也要追随智能的脚步。不仅仅局限于人脸识别、物联网、车联网等黑科技的应用，还有一个重要应用领域那就是智能机器人。智能机器人不但可以在家中充电管家还能解放主人帮主人完成各项清扫工作，如扫地机器人。我们今天说的机器人更是高级，这些轮式机器人要应对的下一个挑战是最后一公里交付，以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。与此同时，人类友好型机器人开始在实体店进行实时盘点，这使得超市能够减少每种产品的货架空间，并增加给定时间内可以携带的库存量。轮式机器人甚至可以进军宾馆，提供从入住到客房服务的接待服务。

对于这些轮式机器人来说，这并不完全是高难度的工作，他们很快就会把披萨或咖啡送到你的工作场所或校园宿舍。随着餐厅向“全栈式食品配送服务”转变，一家公司可以负责所有的客户交互管理、烹饪和物流。所以很快就需要轮式机器人来配送食物。

随着一些人认为是“伪装机器人”的轮式机器人的出现，让我们来看看目前业界使用的整个机器人组合：

l工业机器人（或机械臂）在工厂里可以处理焊接、码垛、分拣和升降等任务。它们通常位于地板、天花板或墙上的固定位置。它们由放置在底座或机械臂附近的控制器控制。

l虽然如机械臂等大型工业机器人已使用多年——主要应用于汽车工业中，但随着人类与机器人之间的合作机会不断增加，被称为cobots（协作机器人）的小型变种机器人正在显著进入市场。

l物流机器人可以用于仓库、配送中心、港口甚至校园。这些机器人能够取货，然后将其送到包装站，或者机器人可以把货物从一栋楼运到另一栋楼。这些机器人在特定的环境中移动，需要很多传感器来定位和绘制地图，也需要传感器来避免碰撞。

l接待机器人可以用于超市、机场和宾馆。这些机器人作为虚拟工作人员，来欢迎和引导客户/客人（图2）。

l库存机器人可以用于超市或库房，能够定期扫描货架，从而确保商店的产品永远不会短缺。

工业机器人通常位于“封闭”环境中，出于安全原因，如果该环境有人类进入，会停止机器人的运行。但是限制人类/机器人协作，阻止了很多益处的实现。具有自主运行功能的机器人，可以支持人类与机器人安全高效地共存。

机器人应用的传感和智能感知非常重要，因为机器人系统（特别是机器学习应用）的高效性能，在很大程度上取决于为这些系统提供关键数据的传感器的性能。当今数量广泛且日益完善和精确的传感器，结合能够将所有这些传感器数据融汇在一起的系统，就可以支持机器人具有越来越好的知觉和意识。传感器示例包括：相机、激光雷达、毫米波和飞行时间(ToF)。

传感技术在真空机器人操作中尤为重要。ToF传感器使机器人能够精确地绘制操作环境图，并确保机器人高效地完成任务。红外线悬崖传感器防止机器人从楼梯上摔下来，或防止急剧下降。

正如人类依靠感官和智能来完成任务一样，机器人技术中需要大量的技术来模拟人类认为是理所当然的东西。德州仪器公司提供的解决方案满足了许多此类技术需求，包括传感、智能和电源。